Giriş:Häzirki wagtda, elektrik üpjünçiligini we tormozy birleşdirýän sero motor birleşdirijisi bolan mikro hereketlendiriji birleşdiriji diýlip atlandyrylýan täze bir görnüşli birleşdiriji bar.Bu kombinasiýa dizaýny has ykjam, has ýokary gorag standartlaryna ýetýär we titremä we zarba has çydamlydyr.
Motorlaryň ösüş tendensiýasyndan görnüşi ýaly, haýsy hereketlendirijidigine garamazdan, häzirki wagtda has köp funksiýa bilen enjamlaşdyrylandyr we şol bir wagtyň özünde göwrüm taýdan ykjam dizaýny nygtaýar.Has köp funksiýa bilen, gatnaşýan maglumatlaryň mukdary köpelmegini dowam etdirýär, şonuň üçin ygtybarly geçiriş birikmesi bilen mümkin bolan iň ýokary motor tizligine ýetmek gaty möhümdir.Dürli hereketlendirijiler birleşdirijiler üçin dürli talaplara eýedir.
Ilki bilen, aşa ýokary netijeliligi sebäpli barha meşhurlyk gazanan motoryň bir görnüşi bolan servo hereketlendirijilerine seredeliň.Material işleýiş ulgamlarynda we robot enjamlarynda sero hereketlendirijiler dürli dolandyryşlary birleşdirip gidrawliki ulgamlary kem-kemden çalyşýarlar.Bu görnüşde motor, tegelek we gönüburçly birleşdirijiler iň giňden ulanylýar.Gibrid birikdirijilerde mikro motorly birleşdirijiler, agyr birikdirijiler we başgalar ýaly köp sanly programma bar.Sero hereketlendirijilerine kömek etmek üçin içerden degişli birikdirijiler bar diýmek bolar.
Çyzykly hereketlendirijiler pes sürtülme we ýokary çeýeligiň zerurdygyny görkezýär.Bu görnüşli hereketlendirijide birikdirijileri ulanmak çylşyrymly däl.Esasy talap ygtybarlylygy üpjün etmek we çalt birikmek.
Eplenýän hereketlendirijileri takyklyk we ygtybarlylyk üçin ýokary talaplar bilen häzirki zaman önümçilik ulgamlarynyň özeni diýip bileris.Motor ulanylyşynyň bu görnüşi, berk senagat şertlerinde takyk gözegçiligi we ygtybarly seslenmäni talap edýär, şonuň üçin bu görnüşli motor amaly üçin gibrid birleşdiriji ulgam ileri tutulýar.Elbetde zerur tegelek we gönüburçly birleşdirijiler hem şeýle hereketlendirijileriň çeýe baglanyşygy üçin esas bolup durýar.
Motoryň ykjam dizaýny barada gürleşmek üçin basgançakly hereketlendiriji, elbetde, arzan bahadan ykjam dizaýnda täze güýçdir.Çykdajylara duýgur hereketlendirijiniň bu görnüşi üçin adaty plastmassa gönüburçly birleşdiriji birleşdirijilere isleg gaty uludyr we birleşdirijileri saýlamak standartlaşdyrma taraplydyr.Çeýe birleşdiriji kombinasiýalardan standartlaşdyrylan baglanyşyklary goldaýar.
Highlyokary gabat gelýän modully motor birikmeleriniň tendensiýasy näme getirýär
Modullyk, tutuş birleşdiriji ulgamyň kämilleşdirilýän tendensiýasydyr we bu motor birikmelerinde hem kadadan çykma däldir.Bu, motor birikdirijiler kategoriýasyndaky elektrik birikdirijilerinde aýdyň görünýär, bu ýerde elektrik birikdirijileri modul arhitekturasy bilen diňe birnäçe böleklere eýe bolup başlaýar, bu bolsa olary ýokary utgaşykly we köp dürli kombinasiýalarda elýeterli edýär.
Çalt gulplamak, birleşdirijileriň ýokary gabat gelýän modulizasiýasy üçin zerur şertleriň biridir.Aýlanyp bilýän birleşdiriji jaý ýa-da birleşdiriji galkan terminaly, motor interfeýsine birikdirilen çalt gulplama arkaly modul birleşdiriji ulgamy çalt we ygtybarly birleşdirip biler.arasynda adatydyr.Motor interfeýs birleşdirijisi, diňe bir senagat senarilerinde däl, eýsem birikdiriş ulgamynyň işleýşi synag edilýän islendik motor amaly ssenarilerinde hem güýjüň girişini we çykarylyşyny sazlamaly.Highokary titremäniň we ýokary sesiň iki kynçylygy senagat senarilerine ýygy-ýygydan gelýär..
Modullyk, hereketlendirijiniň miniatýurlaşdyrylan dizaýny üçin köp ýer tygşytlaýan güýç, signal, maglumatlary ýa-da üçüsiniň kombinasiýasyny birleşdirmeli motor birikmesine ýokary çeýeligi getirýär.Motordaky aýlanýan aýal terminaly has amatly we çeýe kabel baglanyşygyny amala aşyryp biler we birikme indi burç bilen çäklenmeýär.Motoryň ykjam dizaýn talaplaryny ýerine ýetirmek hökman problema däl.
Has möhümi, ýerine ýetiriş.Çeýe baglanyşyk esasynda, hereketlendiriji motoryny, pyrlaýjy sürüjini we servo hereketlendirijisini nädip ýokary tizlige ýetirmeli we başlangyç we duruzmak amallaryny aňsatlyk bilen dolandyryp bilýär.Munuň üçin ýokary woltlary we toklary üznüksiz bermäge ukyply birleşdirijiler gerek.Baglanyş ulgamynyň naprýa .eniýe göterijiligi we tok göterijiligi tutuşlygyna her öndürijiniň tehniki güýjüne baglydyr.Bir baglanyşygyň elektrik öndürijiligi ýa-da adaty goragly gibrid baglanyşyk üçin birmeňzeş standart ýok.
Mundan başga-da, tanyş M8 / M12 tegelek birleşdiriji meýdançada ýokary geçirijiligiň we ýokary geçirijilik giňliginiň ösüş tendensiýasyny gaýtalamagyň zerurlygy ýok.
Mikro motor baglanyşygy haýsy garaşylmadyk ýagdaýlary getirýär?
Mikro hereketlendiriji birleşdiriji diýlip atlandyrylýan täze dörän motor birleşdirijisi hem bar, bu güýji we tormozy birleşdirýän sero motor birleşdirijisi.Bu kombinasiýa dizaýny has ykjam, has ýokary gorag standartlaryna ýetýär we titremä we zarba has çydamlydyr.
Bu kiçi hereketlendiriji birleşdiriji esasan güýç, tormoz we kodlaýjyda ulanylýar we bu gibrid birleşdiriji motor birikmesiniň bahasyny has az paýlaýar.Adaty plastmassa birikdirijiler bilen deňeşdirilende, kiçi hereketlendiriji birikdirijiler simiň ujundan motor rozetkasynyň ujuna çenli çalt gurnamaga we gulplamaga mümkinçilik berýär.Köp ýer tygşytlamak şerti bilen, agyr şertlerde motor programmalary üçin amatly IP67 gorag derejesine ýetip biler.
Mikro hereketlendiriji birleşdirijiniň signaly 2-16 bitden üýtgeýär, tormoz üçin adatça 2 bit;kuwwat üçin 6 bit bar;kodlaýjy ýa-da signal birleşdirijileri üçin 9 bit bar.Elektrik üpjünçiliginiň, tormozyň we kodlaýjynyň kombinasiýasy esassyz birleşdirilip bilner we mikro motorly birikdirijileri saýlamak çeýeligi doly.Ykjam sero hereketlendirijiler üçin bu görnüşli birleşdiriji geljekde has köp garaşylmadyk ýagdaý getirer.
Gysgaça mazmun
Gitdigiçe ykjam motor dizaýnlary, has köp interfeýs birikmesini talap edýär.Simpleönekeý hakykat, içerki maglumatlar we dürli interfeýsler çalt, ygtybarly we täsirli birikdirilende motoryň iş netijeliligi ýokarlanar we energiýa netijeliligi hem ýokarlanar.Birleşdirijiler ýokary öndürijilikli işleýiş gözegçiligini gazanmak üçin hereketlendirijilere kömek etmekde has möhüm rol oýnaýarlar.
Iş wagty: Maý-19-2022