Elektrik üpjünçiligini kesensoň, hereketlendiriji öz inersiýasy sebäpli durmazdan ozal belli bir wagtlap aýlanmalydyr.Hakyky iş şertlerinde käbir ýükler hereketlendirijiniň tormoz gözegçiligini talap edýän motoryň çalt durmagyny talap edýär.Tormoz diýilýän zat, motoryň çalt durmagy üçin aýlanma ugruna ters tork bermekdir.Adatça tormoz etmegiň iki görnüşi bar: mehaniki tormozlamak we elektrik tormozlamak.
Mehaniki tormoz tormozy tamamlamak üçin mehaniki gurluşy ulanýar.Olaryň köpüsi tormoz tigirleri bilen tormoz sürtülmesini emele getirmek üçin çeşmelerden emele gelen basyşy tormoz torlaryny (tormoz aýakgaplary) basmak üçin ulanýan elektromagnit tormozlary ulanýarlar.Mehaniki tormozyň ýokary ygtybarlylygy bar, ýöne tormoz edende titremäni döreder we tormoz momenti az.Adatça ownuk inersiýa we torkly ýagdaýlarda ulanylýar.
Elektrik tormozy, hereketlendirijini duruzmak üçin tormoz güýji hökmünde hereket edýän hereketlendirijiniň durmagy wagtynda ruluň tersine elektromagnit tork döredýär.Elektrik tormoz usullary ters tormozlamagy, dinamiki tormozlamagy we regeneratiw tormozy öz içine alýar.Olaryň arasynda ters birikme tormozy, adatça pes woltly we kiçi güýçli hereketlendirijileri gyssagly tormozlamak üçin ulanylýar;regeneratiw tormoz ýygylygy öwrüjiler üçin aýratyn talaplara eýedir.Adatça gyssagly tormozlamak üçin kiçi we orta güýçli hereketlendirijiler ulanylýar.Tormoz öndürijiligi gowy, ýöne bahasy gaty ýokary we elektrik seti ony kabul etmeli.Energiýa seslenmesi ýokary güýçli hereketlendirijileri tormozlamagy mümkin däl edýär.
Tormoz rezistorynyň ýagdaýyna görä, energiýa sarp edýän tormozy DC energiýa sarp edýän tormoz we AC energiýa tormozyna bölmek bolar.DC energiýa sarp edýän tormoz rezistory inwertoryň DC tarapyna birikdirilmeli we diňe umumy awtobusly inwertorlara degişlidir.Bu ýagdaýda AC energiýa sarp edýän tormoz rezistory, has giň amaly diapazony bolan AC tarapyndaky motora gönüden-göni birikdirilýär.
Motoryň çalt durmagyny gazanmak üçin hereketlendirijiniň energiýasyny sarp etmek üçin motor tarapynda tormoz garşylygy düzülendir.Tormoz rezistory bilen motoryň arasynda ýokary woltly wakuum zynjyry döwülendir.Adaty ýagdaýlarda tozan sorujy açyk ýagdaýda we hereketlendiriji kadalydyr.Tizligi kadalaşdyrmak ýa-da güýç ýygylygy bilen işlemek, gyssagly ýagdaýda motor bilen ýygylyk öwrüjisiniň ýa-da tok torunyň arasyndaky vakuum zynjyry açylýar we motor bilen tormoz garşylygy arasyndaky vakuum öçüriji ýapylýar we energiýa sarp edilýär motoryň tormozy tormoz rezistory arkaly amala aşyrylýar., şeýlelik bilen çalt awtoulag duralgasynyň täsirine ýetýär.Ulgamyň ýeke çyzgy diagrammasy aşakdaky ýaly:
Gyssagly tormoz bir setir diagrammasy
Gyssagly tormoz re modeiminde we tizlenme wagtynyň talaplaryna laýyklykda, tolgundyryjy tok sinhron hereketlendirijiniň stator tokyny we tormoz momentini sazlamak üçin düzülýär we şeýlelik bilen hereketlendirijiniň çalt we gözegçilikde saklanmagyna gözegçilik edýär.
Synag düşek taslamasynda, zawodyň elektrik ulgamy elektrik toguna belli bir wagtyň içinde (300 sekuntdan az) ygtybarly durup biljekdigini üpjün etmek üçin, rezistor energiýasyna esaslanýan gyssagly togtadyş ulgamy. sarp tormozy düzüldi.
Elektrik hereketlendiriji ulgamyna ýokary woltly inwertor, ýokary güýçli iki aýlawly ýokary woltly hereketlendiriji, tolgundyryjy enjam, 2 sany tormoz garşylygy we 4 sany ýokary woltly tok öçüriji şkaf bar.Volokary woltly inwertor üýtgeýän ýygylygy başlamagy we ýokary woltly hereketlendirijiniň tizligini sazlamak üçin ulanylýar.Dolandyryş we tolgundyryjy enjamlar hereketlendirijini tolgundyryjy tok bilen üpjün etmek üçin ulanylýar we ýygylygyň öwrüliş tizligini kadalaşdyrmak we motoryň tormozyny üýtgetmek üçin dört sany ýokary woltly tok öçüriji şkaf ulanylýar.
Gyssagly tormoz wagtynda AH15 we AH25 ýokary woltly şkaflar açylýar, AH13 we AH23 ýokary woltly şkaflar ýapylýar we tormoz garşylygy işläp başlaýar.Tormoz ulgamynyň shemasy aşakdaky ýaly:
Tormoz ulgamynyň shemasy
Her faza rezistoryň (R1A, R1B, R1C, R2A, R2B, R2C,) tehniki parametrleri aşakdakylar:
- Tormoz energiýasy (iň ýokary): 25MJ;
- Sowuk garşylyk: 290Ω ± 5%;
- Bahalandyrylan naprýa; eniýe: 6.374kV;
- Bahalandyrylan kuwwat: 140kW;
- Artykmaç ýük göterijiligi: 150%, 60S;
- Iň ýokary naprýa; eniýe: 8kV;
- Sowadyş usuly: tebigy sowatmak;
- Iş wagty: 300S.
Bu tehnologiýa, ýokary güýçli hereketlendirijileriň tormozyny amala aşyrmak üçin elektrik tormozyny ulanýar.Sinhron hereketlendirijileriň armatura reaksiýasyny we hereketlendirijileri tormozlamak üçin energiýa sarp etmegiň tormozyny ulanýar.
Tormozyň tutuş dowamynda, tormoz momentini tolgundyryjy tok bilen dolandyryp bolýar.Elektrik tormozynyň aşakdaky aýratynlyklary bar:
- Gurluşyň çalt tormozlanmagy üçin zerur bolan uly tormoz momentini üpjün edip biler we ýokary öndürijilikli tormoz effektini gazanyp biler;
- Iş wagty gysga we tormozlamak prosesiň dowamynda ýerine ýetirilip bilner;
- Tormozlamak prosesinde, mehaniki tormoz ulgamynyň biri-birine sürtmegine sebäp bolýan tormoz tormozy we tormoz halkalary ýaly mehanizmler ýok, netijede has ygtybarly bolýar;
- Gyssagly tormoz ulgamy özbaşdak ulgam hökmünde ýeke özi işläp biler ýa-da çeýe ulgam integrasiýasy bilen beýleki dolandyryş ulgamlaryna kiçi ulgam hökmünde birleşdirilip bilner.
Iş wagty: 14-2024-nji mart