Motor saýlamak we inersiýa

Motor görnüşini saýlamak gaty ýönekeý, ýöne gaty çylşyrymly.Bu köp amatlylygy öz içine alýan mesele.Görnüşini çalt saýlamak we netijäni almak isleseňiz, tejribe iň çaltdyr.

Mehaniki dizaýn awtomatlaşdyryş pudagynda hereketlendirijileri saýlamak gaty ýygy mesele.Olaryň köpüsinde saýlamakda kynçylyklar bar, ýa-da isrip etmek üçin gaty uly, ýa-da gymyldamak üçin gaty kiçi.Uly birini saýlamak dogry, iň bolmanda ulanylyp bilner we maşyn işledip biler, ýöne kiçisini saýlamak gaty kyn.Käwagt, ýer tygşytlamak üçin, enjam kiçi enjam üçin kiçi gurnama ýerini goýýar.Netijede, motoryň kiçi bolmagy üçin saýlanylandygy we dizaýny çalşylandygy, ýöne ululygyny gurup bolmaýandygy anyklandy.

Mehaniki awtomatlaşdyryş pudagynda iň köp ulanylýan hereketlendirijileriň üç görnüşi bar: üç fazaly asynkron, basgançak we servo.DC hereketlendirijileri çäkden çykýar.

Üç fazaly asynkron elektrik, pes takyklyk, işledilende ýakyň.

Tizligi dolandyrmak zerur bolsa, ýygylyk öwrüjisini goşmaly ýa-da tizligi dolandyrmak gutusyny goşup bilersiňiz.

Frequygylyk öwrüjisi tarapyndan dolandyrylýan bolsa, ýörite ýygylygy öwrüji motor gerek.Ordinaryönekeý hereketlendirijileri ýygylyk öwrüjileri bilen bilelikde ulanyp boljakdygyna garamazdan, ýylylyk öndürmek bir mesele we beýleki meseleler ýüze çykar.Aýratyn kemçilikler üçin onlaýn gözläp bilersiňiz.Häkim gutusynyň dolandyryş motory, esasanam kiçi dişli sazlananda güýjüni ýitirer, ýöne ýygylyk öwrüjisi bolmaz.

Basgançakly hereketlendirijiler, has ýokary takyklygy bolan açyk aýlawly hereketlendirijilerdir, esasanam bäş fazaly basgançaklar.Tehniki çäk bolan içerki bäş fazaly ädimler gaty az.Umuman aýdanyňda, basgançak reduktor bilen enjamlaşdyrylmandyr we gönüden-göni ulanylýar, ýagny hereketlendirijiniň çykyş şahasy ýük bilen gönüden-göni baglanyşyklydyr.Basgançagyň iş tizligi umuman pes, diňe 300 töweregi rewolýusiýa, elbetde, bir ýa-da iki müň rewolýusiýa ýagdaýlary hem bar, ýöne ol ýüklemek bilen çäklenýär we amaly gymmaty ýok.Şonuň üçin umuman tizlendiriji ýa-da tizlendiriji ýok.

Servo iň ýokary takyklygy bolan ýapyk motor.Içerki hyzmatlar köp.Daşary ýurt markalary bilen deňeşdirilende henizem uly tapawut bar, esasanam inersiýa gatnaşygy.Daşary ýurtdan getirilýänler 30-dan gowrak, içerki önümleri bolsa diňe 10 ýa-da 20-ä ýetip biler.

Motoryň inersiýasy bar bolsa, köp adam modeli saýlanda bu nokady äsgermezlik edýär we bu köplenç motoryň laýykdygyny ýa-da ýokdugyny kesgitlemek üçin esasy ölçeg bolup durýar.Köp ýagdaýlarda serwony sazlamak inersiýany sazlamakdyr.Mehaniki saýlama gowy bolmasa, motory artdyrar.Düzediş ýük.

Irki içerki hyzmatlarda pes inersiýa, orta inersiýa we ýokary inersiýa ýokdy.Bu termin bilen ilkinji gezek tanyşanymda, şol bir güýji bolan motoryň näme üçin pes, orta we ýokary inersiýa üç standartyna eýe boljakdygyna düşünmedim.

Pes inersiýa, hereketlendirijiniň birneme tekiz we uzyn bolandygyny we esasy şahanyň inersiýasynyň kiçidigini aňladýar.Motor ýokary ýygylykly gaýtalanýan hereketi ýerine ýetirende inersiýa az we ýylylyk öndürmek az bolýar.Şonuň üçin pes inersiýaly hereketlendirijiler ýokary ýygylykly garşylykly hereket üçin amatlydyr.Emma umumy tork az.

Inokary inersiýaly sero motorynyň rulony birneme galyň, esasy şahanyň inersiýasy uly we torky uly.Highokary torkly, ýöne çalt garşylykly hereketlere laýyk däl.Durmak üçin ýokary tizlikli hereket sebäpli, sürüji bu uly inersiýany duruzmak üçin uly ters hereketlendiriji naprýa .eniýesini döretmeli we ýylylyk gaty uly.

Umuman aýdanyňda, kiçi inersiýaly hereketlendiriji gowy tormoz ýerine ýetirijiligine, çalt başlamagyna, tizlenmegine we durmagyna çalt jogap bermäge, ýokary tizlikli jogap bermäge we ýeňil ýükli we ýokary tizlikli ýerleşiş bilen käbir ýagdaýlara laýyk gelýär.Käbir çyzykly ýokary tizlikli ýerleşiş mehanizmleri ýaly.Orta we uly inersiýaly hereketlendirijiler, uly ýükli we ýokary durnuklylyk talaplary bolan aýlaw hereket mehanizmleri bolan käbir maşyn gurallary ýaly ýagdaýlar üçin amatlydyr.

Relativelyük birneme uly bolsa ýa-da tizlenme häsiýeti birneme uly bolsa we kiçijik inersiýa hereketlendirijisi saýlanylsa, mil gaty zaýalanmagy mümkin.Saýlaw, ýüküň ululygy, tizlenmäniň ululygy we ş.m. faktorlara esaslanmalydyr.

Motor inersiýasy hem sero hereketlendirijileriniň möhüm görkezijisidir.Motoryň tizlenmegi we tizlenmegi üçin örän möhüm bolan sero motorynyň inersiýasyna degişlidir.Inersiýa gowy gabat gelmese, motoryň hereketi gaty durnuksyz bolar.

Aslynda, beýleki hereketlendirijiler üçin inersiýa wariantlary hem bar, ýöne adaty guşak konweýer liniýalary ýaly dizaýnda her kim bu nokady gowşatdy.Motor saýlanylanda, başlap bolmajakdygy, ýöne eliň itmegi bilen hereket edip biljekdigi ýüze çykaryldy.Bu ýagdaýda peseltme gatnaşygy ýa-da güýji artdyrsaňyz, kadaly işläp biler.Esasy ýörelge, irki etap saýlanyşynda inersiýa gabat gelmeýär.

Servo motor sürüjisine sero motoryna jogap gözegçiligi üçin iň amatly baha, ýük inertiýasynyň motor rotor inersiýasyna bolan gatnaşygy bir bolup, iň ýokarysy bäş esse ýokary bolup bilmez.Mehaniki geçiriji enjamyň dizaýny arkaly ýük ýasalyp bilner.

Inersiýanyň motor rotor inersiýasyna gatnaşygy bir ýa-da kiçi.Inük inertiýasy hakykatdanam uly bolsa we mehaniki dizaýn ýük inertiýasynyň motor rotor inertiýasyna bolan gatnaşygyny bäş esse az edip bilmese, uly motor rotor inersiýasy bolan motor ulanylyp bilner, ýagny uly diýlip atlandyrylýar inersiýa motorUly inersiýaly hereketlendirijini ulananyňyzda belli bir jogap gazanmak üçin sürüjiniň kuwwaty has uly bolmaly.

Aşakda hadysany motorymyzyň hakyky ulanylyş prosesinde düşündirýäris.

Motor işe başlanda titreýär, bu inersiýa ýeterlik däl.

Motor pes tizlikde işleýän wagtynda hiç hili mesele tapylmady, ýöne tizlik ýokary bolanda, duranda süýşerdi we çykyş şahasy çepe we saga öwrülerdi.Bu inersiýa gabat gelmeginiň motoryň çäkli ýagdaýynda bolandygyny aňladýar.Bu wagt azalma gatnaşygy birneme ýokarlandyrmak ýeterlikdir.

400W hereketlendiriji ýüzlerçe kilogram, hatda bir ýa-da iki tonna ýükleýär.Elbetde, bu diňe tork üçin däl-de, diňe güýç üçin hasaplanýar.AGV awtoulagy birnäçe ýüz kilogram agyrlygy çekmek üçin 400W ulansa-da, AGV awtoulagynyň tizligi gaty haýal, awtomatlaşdyryş programmalarynda seýrek bolýar.

Servo hereketlendirijisi gurçuk dişli hereketlendiriji bilen enjamlaşdyrylandyr.Şeýle usul bilen ulanylmaly bolsa, motoryň tizliginiň 1500 aýlawdan ýokary bolmaly däldigini bellemelidiris.Munuň sebäbi, gurçuk dişli tizlenmesinde süýşýän sürtülmäniň bolmagy, tizligi gaty ýokary, yssy çynlakaý, könelmegi çalt we hyzmat möhleti birneme azalýar.Bu wagt ulanyjylar şeýle zibiliň nämediginden zeýrenerler.Daşary ýurtlardan getirilýän gurçuk enjamlary has gowy bolar, ýöne beýle weýrançylyga çydap bilmezler.Gurçuk dişli serwonyň ​​artykmaçlygy öz-özüni gulplamakdyr, ýöne zyýany takyklygy ýitirmekdir.

Inersiýa = aýlanyşyň radiusy x massasy

Köpçülik, tizlenme we tizlenme bar bolsa inersiýa bolýar.Aýlanýan obýektler we terjimede hereket edýän zatlar inersiýa bolýar.

Adaty AC asynkron hereketlendirijiler ulanylanda, inersiýany hasaplamagyň zerurlygy ýok.AC hereketlendirijileriniň häsiýetnamasy, çykyş inersiýasy ýeterlik bolmadyk ýagdaýynda, sürüjiniň aşa agyr bolmagydyr.Dowamly tork ýeterlik bolsa-da, geçiş inersiýasy gaty uly bolsa, motor başda birleşdirilmedik tizlige ýetende, motor haýallaýar we soňra çalt bolýar, soňra tizligi ýuwaş-ýuwaşdan ýokarlandyrýar we iň soňunda kesgitlenen tizlige ýetýär , şonuň üçin sürüjä titremez, dolandyryşa az täsir eder.Aöne sero motory saýlanyňyzda, sero hereketlendirijisi kodlaýjynyň seslenme gözegçiligine bil baglaýandygy sebäpli, başlangyjy gaty berk we tizlik nyşany we pozisiýa maksadyna ýetilmeli.Bu wagt, motoryň çydap bilýän inersiýasynyň mukdary artykmaç bolsa, motor titrär.Şonuň üçin sero motoryny güýç çeşmesi hökmünde hasaplanda inersiýa faktoryna doly göz aýlamaly.Iň soňunda hereketlendiriji bölegine öwrülen hereket edýän bölegiň inersiýasyny hasaplamaly we başlangyç wagtynda torky hasaplamak üçin bu inersiýany ulanmaly.