Adamlaryň daşky gurşaw bilen bilelikde ýaşamagy we dünýä ykdysadyýetiniň durnukly ösüşi adamlary pes zyňyndy we serişde tygşytly ulag serişdesini gözlemäge höweslendirýär we elektrik ulaglaryny ulanmak, şübhesiz, geljegi uly çözgütdir.
Häzirki zaman elektrik ulaglary elektrik, elektronika, mehaniki gözegçilik, material ylymlary we himiýa tehnologiýasy ýaly dürli ýokary tehnologiýaly tehnologiýalary birleşdirýän giňişleýin önümlerdir.Umumy iş öndürijiligi, ykdysadyýet we ş.m. ilki bilen batareýa ulgamyna we hereketlendiriji dolandyryş ulgamyna baglydyr.Elektrik ulagynyň hereketlendiriji ulgamy, adatça, dört esasy bölekden durýar.Kuwwat öwrüjiler, hereketlendirijiler we datçikler.Häzirki wagtda elektrik ulaglarynda ulanylýan hereketlendirijilerde adatça DC hereketlendirijileri, induksiýa hereketlendirijileri, kommutasiýa islemeýän hereketlendirijiler we hemişelik magnit çotgasyz hereketlendirijiler bar.
1. Elektrik hereketlendirijileri üçin elektrik ulaglarynyň esasy talaplary
Elektrik ulaglarynyň işleýşi, umumy önümçilik goşundylaryndan tapawutlylykda gaty çylşyrymly.Şonuň üçin sürüjilik ulgamyna bildirilýän talaplar gaty ýokary.
1.1 Elektrik ulaglary üçin hereketlendirijiler uly dessine kuwwat, güýçli artykmaç kuwwatlylygy, 3-den 4-e çenli artykmaç ýük koeffisiýenti), tizlenmäniň gowy ýerine ýetirijiligi we uzak ömri aýratynlyklaryna eýe bolmalydyr.
1.2 Elektrik ulaglary üçin hereketlendirijiler, hemişelik tork meýdany we hemişelik güýç meýdany ýaly tizligi kadalaşdyrmagyň giň toplumyna eýe bolmalydyr.Üznüksiz tork meýdanynda başlamak we dyrmaşmak talaplaryny kanagatlandyrmak üçin pes tizlikde işledilende ýokary tork talap edilýär;hemişelik kuwwat meýdanynda tekiz ýollarda ýokary tizlikli sürmegiň talaplaryny kanagatlandyrmak üçin pes tork talap edilende ýokary tizlik talap edilýär.Talap.
1.3 Elektrik ulaglary üçin elektrik hereketlendirijisi, ulag ýananda, içerki ýangyç dwigateli ulagynda gazanyp bolmaýan iň oňat energiýa sarp ediş tizligine eýe bolar ýaly, ulag tizlenende, batareýa energiýasyny dikeldip we yzyna gaýtaryp berende täzeden tormozlamagy başarmalydyr. .
1.4 Elektrik ulaglary üçin elektrik hereketlendirijisi, bir zarýadyň gezelenç aralygyny gowulandyrmak üçin, ähli iş aralygynda ýokary netijelilige eýe bolmalydyr.
Mundan başga-da, elektrik ulaglary üçin elektrik hereketlendirijisiniň ygtybarlylygy, agyr şertlerde uzak wagtlap işlemegi, ýönekeý gurluşy we köpçülikleýin önümçiligi üçin amatly bolmagy, iş wagtynda pes sesli bolmagy, ulanylmagy aňsat bolmagy talap edilýär. we saklamak we arzan.
Elektrik ulaglary üçin elektrik hereketlendirijileriniň 2 görnüşi we dolandyryş usullary
2.1 DC
Motorlar Çotgaly DC hereketlendirijileriniň esasy artykmaçlyklary ýönekeý dolandyryş we ýetişen tehnologiýa.AC hereketlendirijileri bilen deňeşdirip bolmajak ajaýyp dolandyryş aýratynlyklaryna eýedir.Irki ösen elektrik ulaglarynda DC hereketlendirijileri köplenç ulanylýar we häzirem käbir elektrik ulaglary DC hereketlendirijileri bilen hereket edýär.Şeýle-de bolsa, çotgalaryň we mehaniki kommutatorlaryň bolmagy sebäpli, hereketlendirijiniň artykmaç ýük göterijiligini we tizligini hasam gowulandyrmak bilen çäklenmän, uzak wagtlap işleýän bolsa çotgalaryň we kommutatorlaryň ýygy-ýygydan hyzmat edilmegini we çalşylmagyny talap edýär.Mundan başga-da, ýitgiler rotorda barlygy sebäpli, hereketlendirijiniň tork-massa gatnaşygy hasam gowulaşmagyny çäklendirýän ýylylygy ýaýratmak kyn.DC hereketlendirijileriniň ýokardaky kemçiliklerini göz öňünde tutup, DC hereketlendirijileri esasan täze döredilen elektrik ulaglarynda ulanylmaýar.
2.2 AC üç fazaly induksiýa hereketlendirijisi
2.2.1 AC üç fazaly induksiýa hereketlendirijisiniň esasy öndürijiligi
AC üç fazaly induksiýa hereketlendirijileri iň köp ulanylýan hereketlendirijilerdir.Stator we rotor kremniý polat listler bilen örtülendir we statorlaryň arasynda biri-biri bilen aragatnaşyk saklaýan halkalar, kommutatorlar we beýleki bölekler ýok.Pleönekeý gurluş, ygtybarly işlemek we çydamly.AC induksiýa hereketlendirijisiniň kuwwaty gaty giň we tizligi 12000 ~ 15000r / min.Howany sowatmak ýa-da suwuk sowatmak, ýokary derejede sowatmak erkinligi bilen ulanylyp bilner.Daşky gurşawa gowy uýgunlaşýar we täzeden dikeldiş tormozyny amala aşyryp biler.Şol bir güýçli DC hereketlendirijisi bilen deňeşdirilende netijeliligi has ýokary, hili ýarym töweregi peselýär, bahasy arzan we tehniki hyzmat etmek amatly.
2.2.2 Dolandyryş ulgamy
AC induksiýa hereketlendirijisi, AC üç fazaly induksiýa hereketlendirijisi batareýa bilen üpjün edilen DC güýjüni gönüden-göni ulanyp bilmeýär we AC üç fazaly induksiýa hereketlendirijisi çyzykly däl çykyş aýratynlyklaryna eýe.Şonuň üçin AC üç fazaly induksiýa hereketlendirijisini ulanýan elektrik ulagynda, tok akymyny dolandyrmak üçin ýygylygy we amplitudasy sazlanyp bilinýän göni toky üýtgeýän tora öwürmek üçin inwertordaky güýç ýarymgeçiriji enjamy ulanmak zerurdyr. üç fazaly hereketlendiriji.Esasan v / f dolandyryş usuly we süýşmek ýygylygyna gözegçilik usuly bar.
Wektor dolandyryş usulyny ulanyp, AC üç fazaly induksiýa hereketlendirijisiniň tolgundyryjy sargysynyň üýtgeýän tokynyň ýygylygy we giriş AC üç fazaly induksiýa hereketlendirijisiniň terminaly sazlanylyşy, aýlanýan magnit meýdanynyň magnit akymy we momenti dolandyrylýar. AC üç fazaly induksiýa hereketlendirijisine gözegçilik edilýär we AC üç fazaly induksiýa hereketlendirijisiniň üýtgemegi amala aşyrylýar.Tizlik we çykyş momenti ýük üýtgeme aýratynlyklarynyň talaplaryna laýyk bolup biler we iň ýokary netijeliligi gazanyp biler, şonuň üçin AC üç fazaly induksiýa hereketlendirijisi elektrik ulaglarynda giňden ulanylyp bilner.
2.2.3 .etmezçilikler
AC üç fazaly induksiýa hereketlendirijisi AC üç fazaly induksiýa hereketlendirijisiniň kuwwaty köp, rotory gyzdyrmak aňsat.Speedokary tizlikli iş wagtynda AC üç fazaly induksiýa hereketlendirijisiniň sowamagyny üpjün etmeli, ýogsam motor zaýalanar.AC üç fazaly induksiýa hereketlendirijisiniň kuwwat faktory pes, şonuň üçin ýygylygy öwürmek we naprýa .eniýe öwrüliş enjamynyň giriş güýji faktory hem pes bolýar, şonuň üçin uly kuwwatly ýygylygy öwürmek we naprýa .eniýe öwrüliş enjamyny ulanmak zerur.AC üç fazaly induksiýa hereketlendirijisiniň dolandyryş ulgamynyň bahasy, elektrik ulagyň bahasyny ýokarlandyrýan AC üç fazaly induksiýa hereketlendirijisinden has ýokary.Mundan başga-da, AC üç fazaly induksiýa hereketlendirijisiniň tizligini kadalaşdyrmak hem pes.
2.3 Hemişelik magnit çotgasyz DC hereketlendirijisi
2.3.1 Hemişelik magnit çotgasyz DC hereketlendirijisiniň esasy öndürijiligi
Hemişelik magnit çotgasyz DC hereketlendirijisi ýokary öndürijilikli hereketlendiriji.Iň uly aýratynlygy, çotgalardan düzülen mehaniki aragatnaşyk gurluşy bolmadyk DC motorynyň daşky aýratynlyklaryna eýe bolmagydyr.Mundan başga-da, hemişelik magnit rotoryny kabul edýär we tolgundyryjy ýitgi ýok: gyzdyrylan armatura sargysy daşky statorda oturdylýar, ýylylygy ýaýratmak aňsat.Şonuň üçin hemişelik magnit çotgasyz DC hereketlendirijisinde kommutasiýa uçgunlary, radio päsgelçiligi, uzak ömri we ygtybarly işleýşi ýok.aňsat hyzmat etmek.Mundan başga-da, onuň tizligi mehaniki kommutasiýa bilen çäklenmeýär we howa podşipnikleri ýa-da magnit asma podşipnikler ulanylsa, minutda birnäçe ýüz müň öwrülişik edip biler.Hemişelik magnit çotgasyz DC motor ulgamy bilen deňeşdirilende, has ýokary energiýa dykyzlygy we has ýokary netijeliligi bar we elektrik ulaglarynda amatly amaly bar.
2.3.2 Hemişelik magnit çotgasyz DC hereketlendirijisiniň dolandyryş ulgamy The
Adaty hemişelik magnit çotgasyz DC hereketlendirijisi, ikä bölünýän wektor dolandyryş ulgamy.Hemişelik magnit diňe durnukly amplitudaly magnit meýdany döredip bilýändigi sebäpli, hemişelik magnit çotgasyz DC motor ulgamy gaty möhümdir.Üznüksiz tork sebitinde işlemek üçin, adatça häzirki histerezi gözegçilik ýa-da gutarnykly SPWM usulyny ulanmak üçin amatly.Tizligi has-da giňeltmek üçin hemişelik magnit çotgasyz DC hereketlendirijisi meýdançany gowşatmak gözegçiligini hem ulanyp biler.Meýdany gowşatmagyň gözegçiliginiň düýp mazmuny, statoryň sargysyndaky akym baglanyşygyny gowşatmak üçin göni ok demagnetizasiýa potensialyny üpjün etmek üçin faza tokynyň faza burçuny öňe sürmekdir.
2.3.3 .eterlik däl
Hemişelik magnit çotgasyz DC hereketlendirijisi Hemişelik magnit çotgasyz DC hereketlendirijisi hemişelik magnit çotgasyz DC hereketlendirijisiniň kuwwatyny az edýär we iň ýokary güýji diňe onlarça kilowat bolýar.Hemişelik magnit materialy yrgyldylara, ýokary temperatura we aşa köp toklara sezewar bolanda, magnit geçirijiligi peselip ýa-da demagnetizasiýa bolup biler, bu hemişelik magnit hereketlendirijisiniň işleýşini peselder we agyr ýagdaýlarda motory zaýalap biler.Artykmaç ýük ýüze çykmaýar.Üznüksiz kuwwat re modeiminde hemişelik magnit çotgasyz DC hereketlendirijisi işlemek çylşyrymly we hemişelik magnit çotgasyz DC motorynyň hereketlendiriji ulgamyny gaty gymmatlaşdyrýan çylşyrymly dolandyryş ulgamyny talap edýär.
2.4 Geçirilen göwünsiz hereketlendiriji
2.4.1 Geçirilen göwünsiz hereketlendirijiniň esasy öndürijiligi
Geçirilen göwünsiz hereketlendiriji hereketlendirijiniň täze görnüşidir.Ulgamyň aç-açan aýratynlyklary bar: gurluşy beýleki hereketlendirijilerden has ýönekeý we motoryň rotorynda süýşýän halkalar, sargylar we hemişelik magnitler ýok, diňe statorda.Simpleönekeý konsentrirlenen sargy bar, egrem-bugram uçlary gysga, saklamak we bejermek aňsat interfeýs jumperi ýok.Şonuň üçin ygtybarlylyk gowy we tizligi 15000 r / min.Netijeliligi 85% -den 93% -e ýetip biler, bu bolsa AC induksiýa hereketlendirijilerinden has ýokary.Lossitgiler esasan statorda bolýar we motor sowatmak aňsat;rotor, ýokary tizlik kadalaşdyryş diapazonyna we çeýe dolandyryşa eýe bolup, tork tizliginiň aýratynlyklarynyň dürli aýratyn talaplaryna ýetmek aňsat we giň diapazonda ýokary netijeliligi saklaýan hemişelik magnitdir.Elektrik ulaglarynyň kuwwat öndürijilik talaplary üçin has amatlydyr.
2.4.2 Geçirilen göwünsiz hereketlendiriji dolandyryş ulgamy
Geçirilen göwünsizlik motory ýokary derejeli çyzykly häsiýetlere eýe, şonuň üçin onuň hereketlendiriji ulgamy has çylşyrymly.Dolandyryş ulgamy güýç öwrüjisini öz içine alýar.
a.Kuwwat öwrüjisiniň üýtgedilen göwünsiz hereketlendirijisiniň tolgundyryjy sargysy, öňe tok ýa-da ters tok bolsun, tork ugry üýtgewsiz galar we döwür kesilýär.Her faza diňe kiçi göwrümli tok wyklýuçateli turbasy gerek we kuwwat öwrüji zynjyry birneme ýönekeý, göni şowsuzlyk, oňat ygtybarlylyk, ulgamyň ýumşak başlangyjy we dört kwadratly işlemegi aňsat we güýçli regeneratiw tormoz ukyby .Bahasy AC üç fazaly induksiýa hereketlendirijisiniň inwertor dolandyryş ulgamyndan has pesdir.
b.Dolandyryjy
Dolandyryjy mikroprosessorlardan, sanly logiki zynjyrlardan we beýleki böleklerden durýar.Sürüjiniň buýruk girişine görä, mikroprosessor şol bir wagtyň özünde pozisiýa detektory we häzirki detektor tarapyndan iýmitlenýän motoryň rotor ýagdaýyny seljerýär we gaýtadan işleýär we dessine karar berýär we ýerine ýetiriş buýruklaryny çykarýar. çalyşýan göwünsiz hereketlendirijini dolandyrmak.Dürli şertlerde elektrik ulaglarynyň işleýşine uýgunlaşyň.Dolandyryjynyň öndürijiligi we sazlamagyň çeýeligi mikroprosessoryň programma üpjünçiligi we enjamlarynyň arasyndaky öndürijilik hyzmatdaşlygyna baglydyr.
c.Positioner kesgitleýjisi
Geçirilen göwünsizlik hereketlendirijileri dolandyryş ulgamyny hereketlendirijiniň rotorynyň ýagdaýynyň, tizliginiň we tokynyň üýtgemeginiň signallary bilen üpjün etmek üçin ýokary takyklyk pozisiýa detektorlaryny talap edýär we üýtgedilen göwünsiz hereketlendirijiniň sesini azaltmak üçin has ýokary kommutasiýa ýygylygyny talap edýär.
2.4.3 Geçirilen göwünsizlik hereketlendirijileriniň kemçilikleri
Geçirilen göwünsiz hereketlendirijiniň dolandyryş ulgamy beýleki hereketlendirijileriň dolandyryş ulgamlaryndan birneme çylşyrymly.Detagdaý kesgitleýji, üýtgedilen göwünsiz hereketlendirijiniň esasy düzüm bölegi bolup, onuň işleýşi, göçürilen göwünsiz hereketlendirijiniň dolandyryş işine möhüm täsir edýär.Geçirilen göwünsizlik hereketlendirijisi iki esse tapawutly gurluş bolansoň, gutulgysyz torkyň üýtgemegi bolup geçýär we ses göçürilen göwünsiz hereketlendirijiniň esasy kemçiligi.Şeýle-de bolsa, soňky ýyllarda geçirilen gözlegler, göwnejaý dizaýn, önümçilik we gözegçilik tehnologiýasyny ulanmak arkaly, göçürilen göwünsiz hereketlendirijiniň sesiniň doly basylyp bilinjekdigini görkezdi.
Mundan başga-da, üýtgedilen göwünsiz hereketlendirijiniň çykyş momentiniň uly üýtgemegi we tok öwrüjisiniň tok togunyň uly üýtgemegi sebäpli, DC awtobusynda uly süzgüç kondensatory gurulmalydyr.Awtoulaglar iň oňat dolandyryş öndürijiligi we arzan bahasy bilen DC motoryny ulanyp, dürli taryhy döwürlerde dürli elektrik hereketlendirijilerini kabul etdiler.Motor tehnologiýasynyň, maşyn öndürmek tehnologiýasynyň, elektrik elektronikasynyň tehnologiýasynyň we awtomatiki dolandyryş tehnologiýasynyň, AC hereketlendirijileriniň yzygiderli ösmegi bilen.Hemişelik magnit çotgasyz DC hereketlendirijileri we açyk göwünsiz hereketlendirijiler DC hereketlendirijilerinden has ýokary öndürijiligi görkezýär we bu hereketlendirijiler kem-kemden elektrik hereketlendirijilerinde DC hereketlendirijilerini çalyşýarlar.1-nji tablisada häzirki zaman elektrik ulaglarynda ulanylýan dürli elektrik hereketlendirijileriniň esasy öndürijiligi deňeşdirilýär.Häzirki wagtda üýtgeýän tok hereketlendirijileriniň, hemişelik magnit hereketlendirijileriniň, üýtgedilen göwünsiz hereketlendirijileriň we dolandyryş enjamlarynyň bahasy henizem ýokary.Köpçülikleýin önümçilikden soň bu hereketlendirijileriň we enjam dolandyryş enjamlarynyň bahalary çalt peseler, bu ykdysady peýdalaryň talaplaryna laýyk geler we elektrik ulaglarynyň bahasy arzanladylar.
Iş wagty: Mart-24-2022