Çotgasyz DC hereketlendirijisiniň dolandyryş ýörelgesi, hereketlendirijini aýlamak üçin dolandyryş bölegi ilki bilen zalyň datçigine görä motor rotorynyň ýagdaýyny kesgitlemeli, soňra bolsa inwertorda güýji açmak (ýa-da ýapmak) kararyna gelmeli. stator sargysy.Tranzistorlaryň, AH, BH, CH inwertordaky tertibi (bular ýokary gol güýç tranzistorlary diýilýär) we AL, BL, CL (bular aşaky gol güýji tranzistorlary diýilýär), hereketlendirijiniň rulonyndan häzirki akymy yzygiderli edýär; öňe (ýa-da tersine) öndürmek magnit meýdanyny aýlaýar we rotoryň magnitleri bilen täsirleşýär, şonuň üçin hereketlendiriji sagat ugruna / sagat tersine öwrüler.Motor rotory zal-datçigiň başga bir signal toparyny duýýan ýerine öwrülende, dolandyryş bölümi dolandyryş bölümi karar berýänçä şol bir ugurda aýlanmagyny dowam etdirip biler ýaly, güýç tranzistorlarynyň indiki toparyny açýar. motor rotory dursa tok öçüriň.tranzistor (ýa-da diňe aşaky gol güýji tranzistory açyň);hereketlendirijiniň rotory tersine öwrülmeli bolsa, tok tranzistorynyň açylyş yzygiderliligi tersine.Esasan güýç tranzistorlarynyň açylyş usuly aşakdaky ýaly bolup biler: AH, BL topary → AH, CL topary → BH, CL topary → BH, AL topary → CH, AL topary → CH, BL topary, ýöne AH ýaly açylmaly däldir, AL ýa-da BH, BL ýa-da CH, CL.Mundan başga-da, elektron bölekleriň elmydama wyklýuçateliň jogap wagty bolany üçin, tok tranzistory öçürilende we açylanda tok tranzistorynyň jogap wagty göz öňünde tutulmalydyr.Otherwiseogsam, ýokarky gol (ýa-da aşaky gol) doly ýapylmasa, aşaky gol (ýa-da ýokarky gol) eýýäm açylýar, netijede ýokarky we aşaky gollar gysga utgaşýar we güýç tranzistory ýakylýar.Motor aýlananda, dolandyryş bölegi sürüjiniň kesgitlän tizliginden düzülen buýrugy (buýruk) we tizlenme / tizlenme tizligini zal-sensor signalynyň üýtgemeginiň tizligi (ýa-da programma üpjünçiligi bilen hasaplanýar) bilen deňeşdirer we soňra karar berer. indiki topar (AH, BL ýa-da AH, CL ýa-da BH, CL ýa-da…) wyklýuçateller açylýar we näçe wagt işleýär.Tizlik ýeterlik bolmasa, uzyn bolar we tizlik gaty ýokary bolsa gysgaldylýar.Işiň bu bölegi PWM tarapyndan ýerine ýetirilýär.PWM hereketlendirijiniň tizliginiň ýa-da haýaldygyny kesgitlemegiň usulydyr.Şeýle PWM-ni nädip öndürmeli, has takyk tizlige gözegçilik etmegiň özenidir.Highokary aýlanma tizliginiň tizligini dolandyrmak, programma üpjünçiliginiň görkezmelerini gaýtadan işlemek üçin wagt düşünmek üçin ulgamyň CLOCK çözgüdi ýeterlikmi ýa-da ýokdugyny göz öňünde tutmalydyr.Mundan başga-da, zal-sensor signalyny üýtgetmek üçin maglumatlara giriş usuly prosessoryň işleýşine we hökümiň dogrulygyna hem täsir edýär.real wagt.Pes tizlikli gözegçilik, esasanam pes tizlikli başlangyç barada aýdylanda bolsa, gaýdyp gelen zal-sensor signalynyň üýtgemegi haýal bolýar.Signaly nädip ele almaly, işlemegiň wagty we dolandyryş parametrleriniň bahalaryny hereketlendirijiniň aýratynlyklaryna görä nädip sazlamak gaty möhümdir.Ora-da tizligi yzyna gaýtarmak kodlaýjynyň üýtgemegine esaslanýar, şonuň üçin signalyň çözgüdi has gowy gözegçilik etmek üçin ýokarlanýar.Motor oňat işläp we gowy jogap berip biler we PID dolandyryşynyň ýerlikliligini äsgermezlik edip bolmaz.Ozal bellenip geçilişi ýaly, çotgasyz DC hereketlendirijisi ýapyk görnüşli dolandyryşdyr, şonuň üçin seslenme signaly dolandyryş bölümine hereketlendirijiniň tizliginiň nyşan tizliginden näçe uzakdygyny aýtmak bilen deňdir, bu ýalňyşlyk (roralňyşlyk).Erroralňyşlygy bilip, tebigy öwezini dolmak zerur we bu usul PID dolandyryşy ýaly adaty in engineeringenerçilik gözegçiligine eýe.Şeýle-de bolsa, dolandyryşyň ýagdaýy we gurşawy hakykatdanam çylşyrymly we üýtgäp biler.Dolandyryş berk we berk bolmaly bolsa, göz öňünde tutulmaly faktorlar adaty in engineeringenerçilik gözegçiligi bilen doly düşünilip bilinmez, şonuň üçin bulaşyk gözegçilik, bilermenler ulgamy we nerw ulgamy PID gözegçiliginiň akylly möhüm teoriýasy hökmünde hem goşular.
Iş wagty: Mart-24-2022