Elektrik ulaglary esasan üç bölekden durýar: motor hereketlendiriji ulgamy, batareýa ulgamy we ulag dolandyryş ulgamy.Motor hereketlendiriji ulgamy, elektrik energiýasyny mehaniki energiýa gönüden-göni öwürýän bölek bolup, elektrik ulaglarynyň öndürijilik görkezijilerini kesgitleýär.Şonuň üçin hereketlendiriji motoryny saýlamak aýratyn möhümdir.
Daşky gurşawy goramak gurşawynda elektrik ulaglary hem soňky ýyllarda gözleg nokadyna öwrüldi.Elektrik ulaglary şäher gatnawynda nol ýa-da gaty pes zyňyndylary gazanyp biler we daşky gurşawy goramak pudagynda uly artykmaçlyklara eýe bolup biler.Countrieshli ýurtlar elektrik ulaglaryny ösdürmek üçin köp işleýärler.Elektrik ulaglary esasan üç bölekden durýar: motor hereketlendiriji ulgamy, batareýa ulgamy we ulag dolandyryş ulgamy.Motor hereketlendiriji ulgamy, elektrik energiýasyny mehaniki energiýa gönüden-göni öwürýän bölek bolup, elektrik ulaglarynyň öndürijilik görkezijilerini kesgitleýär.Şonuň üçin hereketlendiriji motoryny saýlamak aýratyn möhümdir.
1. Sürüji hereketlendirijiler üçin elektrik ulaglaryna talaplar
Häzirki wagtda elektrik ulagyň öndürijiligine baha bermek esasan aşakdaky üç öndürijilik görkezijisini göz öňünde tutýar:
(1) Iň ýokary aralyk (km): batareýa doly zarýad alandan soň elektrik ulagynyň iň ýokary aralygy;
(2) Tizlenme ukyby (lar): elektrik ulagynyň durmakdan belli bir tizlige tizlenmegi üçin iň az wagt;
(3) Iň ýokary tizlik (km / sag): elektrik ulagynyň ýetip biljek iň ýokary tizligi.
Elektrikli ulaglaryň hereketlendiriji aýratynlyklary üçin döredilen hereketlendirijiler, senagat hereketlendirijileri bilen deňeşdirilende aýratyn öndürijilik talaplaryna eýedir:
(1) Elektrikli hereketlendiriji hereketlendiriji, adatça ýygy-ýygydan başlamak / durmak, tizlenme / tizlenme we tork gözegçiligi üçin ýokary dinamiki öndürijilik talaplaryny talap edýär;
. artykmaç ýük;
(3) Tizligi kadalaşdyrmak diapazony mümkin boldugyça uly bolmaly we şol bir wagtyň özünde ähli tizligi kadalaşdyrmak çäginde ýokary iş netijeliligini saklamaly;
(4) Motor, mümkin boldugyça ýokary bahaly tizlige eýe bolmak üçin niýetlenendir we şol bir wagtyň özünde alýuminiý garyndy korpusy mümkin boldugyça ulanylýar.Speedokary tizlikli hereketlendirijiniň ululygy kiçi bolup, elektrik ulaglarynyň agramyny azaltmaga amatlydyr;
(5) Elektrik ulaglary energiýany optimal ulanmalydyr we tormoz energiýasyny dikeltmek funksiýasyna eýe bolmalydyr.Regeneratiw tormoz bilen dikeldilen energiýa, adatça umumy energiýanyň 10% -20% -ine ýetmeli;
:
2. Köplenç ulanylýan hereketlendiriji hereketlendirijiler
2.1 DC motor
Elektrik ulaglarynyň ösüşiniň ilkinji döwründe elektrik ulaglarynyň köpüsi DC hereketlendirijilerini hereketlendiriji hökmünde ulanýardylar.Motor tehnologiýasynyň bu görnüşi, aňsat dolandyryş usullary we ajaýyp tizligi kadalaşdyrmak bilen deňeşdirilende kämildir.Öň tizligi sazlaýjy hereketlendirijiler ulgamynda iň giňden ulanylýardy..Şeýle-de bolsa, DC motorynyň çylşyrymly mehaniki gurluşy sebäpli: çotgalar we mehaniki kommutatorlar, onuň bada-bat artykmaç güýji we hereketlendirijiniň tizliginiň hasam ýokarlanmagy çäklidir we uzak möhletli iş ýagdaýynda mehaniki gurluş hereketlendiriji ýitiriler we tehniki hyzmat çykdajylary ýokarlanýar.Mundan başga-da, hereketlendiriji hereket edende, çotgalardan uçgunlar rotory gyzdyrýar, energiýany ýitirýär, ýylylygy ýaýratmagy kynlaşdyrýar we ulagyň işleýşine täsir edýän ýokary ýygylykly elektromagnit päsgelçiligini döredýär.DC hereketlendirijileriniň ýokardaky kemçilikleri sebäpli häzirki elektrik ulaglary esasan DC hereketlendirijilerini ýok etdi.
2.2 AC asynkron motor
AC asynkron motor, bu pudakda giňden ulanylýan hereketlendirijidir.Statoryň we rotoryň kremniý polatdan örtülenligi bilen häsiýetlendirilýär.Iki ujy hem alýumin örtükler bilen gaplanýar., ygtybarly we çydamly işlemek, aňsat hyzmat etmek.Şol bir güýjüň DC hereketlendirijisi bilen deňeşdirilende, AC asynkron hereketlendiriji has täsirli we massa ýarym ýeňil bolýar.Wektor gözegçiliginiň dolandyryş usuly kabul edilse, DC hereketlendirijisi bilen deňeşdirip bolýan gözegçilik we has giň tizligi kadalaşdyrmak mümkin.Efficiencyokary netijeliligiň, ýokary aýratyn güýjüň we ýokary tizlikli işlemek üçin amatlylygyň artykmaçlyklary sebäpli AC asynkron hereketlendirijiler ýokary güýçli elektrik ulaglarynda iň köp ulanylýan hereketlendirijilerdir.Häzirki wagtda AC asynkron hereketlendirijiler uly göwrümde öndürildi we saýlamaly dürli görnüşli önümler bar.Şeýle-de bolsa, ýokary tizlikli işleýän ýagdaýynda motoryň rotory çynlakaý gyzdyrylýar we hereket wagtynda motor sowadylmaly.Şol bir wagtyň özünde, asynkron hereketlendirijiniň hereketlendiriji we dolandyryş ulgamy gaty çylşyrymly, hereketlendirijiniň bahasy hem ýokary.Hemişelik magnit hereketlendirijisi we üýtgedilen islegsizlik bilen deňeşdirilende, hereketlendirijiler üçin asynkron hereketlendirijileriň netijeliligi we güýç dykyzlygy pes, bu elektrik ulaglarynyň iň ýokary aralygyny gowulaşdyrmaga amatly däl.
2.3 Hemişelik magnit hereketlendirijisi
Hemişelik magnit hereketlendirijileri, stator sargylarynyň dürli tok tolkun formalaryna görä iki görnüşe bölünip bilner, biri gönüburçly impuls tolkunyna eýe bolan çotgasyz DC hereketlendirijisi;beýlekisi sinus tolkun akymyna eýe bolan hemişelik magnit sinhron hereketlendirijisidir.Motoryň iki görnüşi gurluş we iş prinsipinde esasan birmeňzeşdir.Rotorlar hemişelik magnitlerdir, bu tolgunma sebäpli ýitgini azaldýar.Stator üýtgeýän tok arkaly tork öndürmek üçin sargylar bilen oturdylýar, şonuň üçin sowatmak aňsat.Motoryň bu görnüşine çotgalary we mehaniki kommutasiýa gurluşyny gurmagyň zerurlygy ýoklugy sebäpli, iş wagtynda hiç hili kommutasiýa uçgunlary emele gelmez, amal ygtybarly we ygtybarly, tehniki hyzmat amatly we energiýa sarp ediliş derejesi ýokary.
Hemişelik magnit hereketlendirijisiniň dolandyryş ulgamy, AC asynkron hereketlendirijiniň dolandyryş ulgamyndan has ýönekeý.Şeýle-de bolsa, hemişelik magnit materialynyň çäklendirilmegi sebäpli hemişelik magnit hereketlendirijisiniň kuwwaty az we iň ýokary güýji adatça onlarça million bolup, hemişelik magnit hereketlendirijisiniň iň uly kemçiligi.Şol bir wagtyň özünde, rotordaky hemişelik magnit materialy ýokary temperatura, yrgyldy we aşa güýçli şertlerde magnit çüýremek hadysasyna eýe bolar, şonuň üçin has çylşyrymly iş şertlerinde hemişelik magnit motory zaýalanar.Mundan başga-da, hemişelik magnit materiallarynyň bahasy ýokary, şonuň üçin tutuş motoryň we dolandyryş ulgamynyň bahasy ýokary.
2.4 Geçirilen göwünsiz hereketlendiriji
Motoryň täze görnüşi hökmünde, üýtgedilen göwünsiz hereketlendiriji beýleki hereketlendiriji hereketlendirijiler bilen deňeşdirilende iň ýönekeý gurluşa eýe.Stator we rotor ikisi hem adaty kremniý polatdan ýasalan goşa aýratyn gurluşlar.Rotorda gurluş ýok.Stator ýönekeý we gaty gurluş, ýokary ygtybarlylyk, ýeňil agram, arzan baha, ýokary netijelilik, pes temperaturanyň ýokarlanmagy we aňsat tehniki hyzmat ýaly köp artykmaçlyklara eýe bolan ýönekeý konsentrirlenen sargy bilen enjamlaşdyrylandyr.Mundan başga-da, DC tizligini dolandyrmak ulgamynyň gowy dolandyrylmagynyň ajaýyp aýratynlyklaryna eýedir we agyr şertlere laýyk gelýär we elektrikli ulaglar üçin hereketlendiriji hökmünde ulanmak üçin örän amatlydyr.
Elektrikli ulag hereketlendirijileriniň, DC hereketlendirijileriniň we hemişelik magnit hereketlendirijileriniň gurluşda we çylşyrymly iş gurşawynda pes uýgunlaşýandyklaryny we mehaniki we demagnetizasiýa şowsuzlyklaryna ýykgyn edýändigini göz öňünde tutup, bu kagyz açyk göwünsiz hereketlendirijileriň we AC asynkron hereketlendirijileriniň girizilmegine gönükdirilendir.Maşyn bilen deňeşdirilende, aşakdaky taraplarda aç-açan artykmaçlyklary bar.
2.4.1 Motor korpusynyň gurluşy
Geçirilen göwünsiz hereketlendirijiniň gurluşy, garaguş-kapasa induksiýa hereketlendirijisinden has ýönekeý.Onuň ajaýyp artykmaçlygy, rotorda egrem-bugram ýok we ol diňe adaty kremniý polatdan ýasalýar.Motoryň ýitgileriniň köpüsi, hereketlendirijini öndürmegi ýönekeýleşdirýän, gowy izolýasiýa, sowatmak aňsat we ýylylygyň ýaýramagynyň ajaýyp aýratynlyklaryna eýe bolan stator sargysyna jemlenendir.Bu hereketlendiriji gurluşy motoryň ululygyny we agramyny azaldyp biler we az göwrüm bilen alyp bolar.has uly çykyş güýji.Motor rotorynyň gowy mehaniki çeýeligi sebäpli, ýokary tizlikli işlemek üçin kommutasiýa edilen göwünsiz hereketlendirijiler ulanylyp bilner.
2.4.2 Motor hereketlendirijisi
Geçirilen göwünsiz hereketlendiriji ulgamyň faza toky bir taraplaýyn we tork ugry bilen hiç hili baglanyşygy ýok we hereketlendirijiniň dört kwadratly işleýiş ýagdaýyny kanagatlandyrmak üçin diňe bir esasy kommutasiýa enjamy ulanylyp bilner.Kuwwat öwrüji zynjyry motoryň tolgundyryjy sargylary bilen gönüden-göni baglanyşyklydyr we her faza zynjyry özbaşdak üpjün edýär.Belli bir faza sargysy ýa-da hereketlendirijiniň dolandyryjysy şowsuz bolsa-da, has uly täsir etmezden diňe fazanyň işini togtatmaly.Şonuň üçin hereketlendiriji korpus hem, güýç öwrüjisi hem örän ygtybarly we ygtybarly, şonuň üçin olar asynkron maşynlara garanyňda kyn şertlerde ulanmak üçin has amatlydyr.
2.4.3 Motor ulgamynyň öndürijilik taraplary
Geçirilen göwünsizlik hereketlendirijileriniň köp dolandyryş parametrleri bar we degişli dolandyryş strategiýalary we ulgam dizaýny arkaly elektrik ulaglarynyň dört kwadratly işleýşiniň talaplaryny kanagatlandyrmak aňsat we ýokary tizlikli iş ýerlerinde tormozlamak ukybyny saklap bilýär.Geçirilen göwünsizlik hereketlendirijileri diňe bir ýokary netijelilige eýe bolman, eýsem beýleki hereketlendiriji ulgamlar bilen deňeşdirip bolmaýan tizligi kadalaşdyrmagyň giň spektrinde ýokary netijeliligi saklaýar.Bu öndürijilik elektrik ulaglarynyň işlemegi üçin örän amatly we elektrik ulaglarynyň gezelenç aralygyny gowulandyrmak üçin örän peýdalydyr.
3. Netije
Bu kagyzyň esasy maksady, elektrikli ulaglaryň ösüşinde gözleg nokady bolan köp ulanylýan hereketlendiriji hereketlendirijiniň tizligini dolandyrmak ulgamlaryny deňeşdirip, elektrikli ulaglar üçin hereketlendiriji hereketlendiriji hökmünde üýtgedilen göwünsiz hereketlendirijiniň artykmaçlyklaryny öňe sürmekdir.Specialörite hereketlendirijiniň bu görnüşi üçin amaly goşundylarda ösüş üçin henizem köp ýer bar.Gözlegçiler teoretiki gözlegleri geçirmek üçin has köp tagalla etmeli we şol bir wagtyň özünde bazaryň bu görnüşiniň iş ýüzünde ulanylmagyny öňe sürmek üçin bazaryň zerurlyklaryny birleşdirmeli.
Iş wagty: Mart-24-2022