Elektrik hereketlendirijileriniň taryhy 1820-nji ýyldan başlaýar, şonda Hans Kristian Oster elektrik togunyň magnit täsirini açypdy we bir ýyldan soň Maýkl Faradaý elektromagnit öwrümini açdy we ilkinji başlangyç DC hereketlendirijisini gurdy.Faradaý 1831-nji ýylda elektromagnit induksiýany tapdy, ýöne 1883-nji ýyla çenli Tesla induksiýa (asynkron) hereketlendirijini oýlap tapdy.Häzirki wagtda elektrik maşynlarynyň esasy görnüşleri, DC, induksiýa (asynkron) we sinhron bolup galýar, bularyň hemmesi ýüz ýyl mundan ozal Alsted, Faradaý we Tesla tarapyndan işlenip düzülen we açylan teoriýalara esaslanýar.
Induksiýa hereketlendirijisi oýlanyp tapylaly bäri, induksiýa hereketlendirijisiniň beýleki hereketlendirijilerden artykmaçlygy sebäpli häzirki wagtda iň köp ulanylýan motor boldy.Esasy artykmaçlygy, induksiýa hereketlendirijileriniň hereketlendirijiniň stasionar we aýlanýan bölekleriniň arasynda elektrik baglanyşygyny talap etmezligi sebäpli, mehaniki kommutatorlary (çotgalary) talap etmeýär we mugt hereketlendirijilerdir.Induksiýa hereketlendirijileri ýeňil agram, pes inertiýa, ýokary netijelilik we güýçli artykmaçlyk aýratynlyklaryna eýe.Netijede, olar arzan, has güýçli we ýokary tizlikde şowsuz bolmaýarlar.Mundan başga-da, motor uçgunsyz partlaýjy atmosferada işläp biler.
Aboveokardaky ähli artykmaçlyklary göz öňünde tutup, induksiýa hereketlendirijileri ajaýyp elektromehaniki energiýa öwrüjileri hasaplanýar, ýöne tizligi dolandyrmak ulgamlary ähmiýetsiz bolan mehaniki energiýa köplenç üýtgeýän tizlikde talap edilýär.Stepdimsiz tizligiň üýtgemeginiň ýeke-täk täsirli usuly, asynkron hereketlendiriji üçin üýtgeýän ýygylyk we amplituda bilen üç fazaly naprýa .eniýäni üpjün etmekdir.Rotoryň tizligi stator tarapyndan üpjün edilýän aýlanýan magnit meýdanynyň tizligine baglydyr, şonuň üçin ýygylygy öwürmek zerurdyr.Üýtgeýän naprýa .eniýe talap edilýär, hereketlendirijiniň impedansy pes ýygylyklarda peselýär we tok üpjün ediş naprýa .eniýesini azaltmak bilen çäklendirilmeli.
Kuwwat elektronikasy ýüze çykmazdan ozal, induksiýa hereketlendirijileriniň tizligini çäklendirýän gözegçilik, üç stator sargylaryny deltadan ýyldyz birikmesine geçirmek arkaly gazanyldy, bu hereketlendirijiniň naprýa .eniýesini peseltdi.Induksiýa hereketlendirijilerinde polýus jübütleriniň sanyny üýtgetmek üçin üçden gowrak stator sargylary bar.Şeýle-de bolsa, köp sargyly hereketlendiriji has gymmat, sebäbi hereketlendiriji üçden köp birikdiriş portuny talap edýär we diňe aýratyn diskret tizlikler bar.Tizligi dolandyrmagyň başga bir alternatiw usuly, rotoryň egrem-bugram uçlary süýşýän halkalara getirilen ýara rotor induksiýa hereketlendirijisi bilen gazanylyp bilner.Şeýle-de bolsa, bu çemeleşme induksiýa hereketlendirijileriniň artykmaçlyklarynyň köpüsini aýyrýar, şol bir wagtyň özünde induksiýa hereketlendirijisiniň stator sargylaryna rezistorlary ýa-da reaksiýalary ýerleşdirip, pes öndürijilige sebäp bolup biljek goşmaça ýitgileri hem girizýär.
Şol döwürde ýokardaky usullar induksiýa hereketlendirijileriniň tizligini gözegçilikde saklamak üçin ýeke-täk usuldy we DC hereketlendirijileri eýýäm dört kwadratda işlemäge mümkinçilik bermän, giň güýç diapazonyny hem öz içine alýan çäksiz üýtgeýän tizlikli hereketlendirijiler bilen eýýäm bar.Örän täsirli we laýyk gözegçilik we hatda gowy dinamiki jogap hem bar, ýöne onuň esasy kemçiligi çotgalar üçin hökmany talapdyr.
Netijede
Soňky 20 ýylda ýarymgeçiriji tehnologiýasy, induksiýa hereketlendiriji hereketlendiriji ulgamlaryny ösdürmek üçin zerur şertleri üpjün edip, ägirt uly ösüş gazandy.Bu şertler iki esasy kategoriýa bölünýär:
(1) Elektroniki kommutasiýa enjamlarynyň çykdajylaryny azaltmak we öndürijiligi gowulandyrmak.
(2) Täze mikroprosessorlarda çylşyrymly algoritmleri durmuşa geçirmek mümkinçiligi.
Şeýle-de bolsa, matematiki gurluşy (çylşyrymly we çyzykly däl) taýdan çylşyrymlylygy, mehaniki ýönekeýliginden tapawutlylykda çylşyrymlylygy induksiýa hereketlendirijileriniň tizligini dolandyrmak üçin amatly usullary işläp düzmek üçin zerur şert döredilmelidir.
Iş wagty: Awgust-05-2022