Çalyşmak islemeýän motor hereketlendiriji ulgamy (srd) dört bölekden durýar: kommutasiýa islemeýän motor (srm ýa-da sr motor), güýç öwrüjisi, gözegçilik we detektor.Çalt dolandyryş dolandyryş ulgamynyň täze görnüşiniň çalt ösmegi ösdi.Geçirilen göwünsizlik hereketlendirijisi, göwünsizlik momentini döretmek üçin iň az islegsizlik ýörelgesini ulanýan goşa göwünsiz hereketlendiriji.Örän ýönekeý we berk gurluşy, giň tizligi kadalaşdyrmak diapazony, tizligi kadalaşdyrmagyň ajaýyp ýerine ýetirijiligi we ähli tizligi kadalaşdyrmak çäginde has ýokary tizlik sebäpli.Efficiencyokary netijelilik we ýokary ulgam ygtybarlylygy ony AC hereketlendirijiniň tizligini dolandyrmak ulgamynyň, DC hereketlendirijiniň tizligini dolandyryş ulgamynyň we çotgasyz DC motor tizligini dolandyryş ulgamynyň güýçli bäsdeşine öwürýär.Çalyşýan göwünsiz hereketlendirijiler 10w-dan 5mw güýji aralygyndaky dürli ýokary we pes tizlikli hereketlendiriji ulgamlary öz içine alýan elektrik ulagyň sürüjileri, durmuş enjamlary, umumy senagat, awiasiýa senagaty we sero ulgamlary ýaly dürli ugurlarda giňden ulanylýar ýa-da ulanylyp başlandy. ägirt uly bazar potensialy.
2.1 Motoryň ýönekeý gurluşy, arzan bahasy we ýokary tizlik üçin amatly
Geçirilen göwünsiz hereketlendirijiniň gurluşy, adatça iň ýönekeý hasaplanylýan garaguş-kapasa induksiýa hereketlendirijisinden has ýönekeý.Stator rulony, konsentrirlenen sargydyr, ony salmak aňsat, soňy gysga we berk we amal ygtybarly.Wibrasiýa gurşawy;rotor diňe kremniý polatdan ýasalan polotnolardan ýasalýar, şonuň üçin tüýdük kapasasynyň induksiýa hereketlendirijileriniň önümçilik döwründe ulanylýan tüýdük kapasanyň guýulmagy we döwülen barlar ýaly problema bolmaz.Rotor gaty ýokary mehaniki güýje eýedir we aşa ýokary tizlikde işläp biler.minutda 100,000 rewolýusiýa çenli.
2.2 pleönekeý we ygtybarly tok zynjyry
Motoryň tork ugrunyň egrem-bugram akymynyň ugry bilen hiç hili baglanyşygy ýok, ýagny diňe bir ugurda egrem-bugram tok gerek, fazanyň sargylary esasy zynjyryň iki tok turbasynyň arasynda birleşdirilýär we bolar gysga zynjyrdan göni köpri goly ýok., Ulgam ýalňyşlyga çydamlylygy we ýokary ygtybarlylygy bar we howa giňişligi ýaly aýratyn ýagdaýlarda ulanylyp bilner.
2.3 startokary başlangyç moment, pes başlangyç tok
Köp kompaniýanyň önümleri aşakdaky öndürijilige ýetip biler: başlangyç tok bahalandyrylan tokyň 15% bolanda, başlangyç momenti bahalandyrylan momentiň 100% -ini düzýär;başlangyç tok bahalandyrylan bahanyň 30% bolanda, başlangyç momenti bahalandyrylan bahanyň 150% -ine ýetip biler.%.Beýleki tizlik dolandyryş ulgamlarynyň başlangyç aýratynlyklary bilen deňeşdirilende, 100% başlangyç tokly DC hereketlendirijisi 100% tork alýar;300% başlangyç tok bilen tüýdük kapas induksiýa hereketlendirijisi, 100% tork alyň.Geçirilen göwünsiz hereketlendirijiniň ýumşak başlangyç öndürijiliginiň bardygyny, başlangyç prosesinde häzirki täsiriň azdygyny, hereketlendirijiniň we kontrolleýjiniň gyzdyrylmagy üznüksiz baha berlen işden has kiçi, şonuň üçin bu esasanam amatlydyr gantry meýilleşdirijiler, degirmen maşynlary, metallurgiýa pudagynda tersine togalanýan degirmenler, uçýan arra, uçýan gyrgy we ş.m. ýaly ýygy-ýygydan başlangyç we öňe-tersine kommutasiýa amallary.
2.4 Giň tizligi kadalaşdyrmak diapazony we ýokary netijelilik
Işleýiş netijeliligi bahalandyrylan tizlikde we bahalandyrylan ýükde 92% -e deňdir we umumy netijelilik ähli tizlik diapazonlarynda 80% -e çenli saklanýar.
2.5 Dolandyryp bolýan köp parametrler we gowy tizligi kadalaşdyrmak
Iň azyndan dört esasy iş parametri we üýtgedilen göwünsiz hereketlendirijileri dolandyrmak üçin umumy usullar bar: fazanyň açyk burçy, degişli kesiş burçy, fazanyň häzirki amplitudasy we faza aýlaw naprýa .eniýesi.Dolandyryp bolýan köp parametrler bar, bu dolandyryşyň çeýe we amatlydygyny aňladýar.Dwigateliň işleýiş talaplaryna we hereketlendirijiniň iň oňat işlemegi üçin şertlere laýyklykda dürli dolandyryş usullary we parametr bahalary ulanylyp bilner, şeýle hem dürli funksiýalara we aýratyn häsiýetli egrilere ýetip biler. hereketlendirijiniň takyk dört kwadratly işleýşi (öňe, tersine, hereketlendiriji we tormozlamak) ukyby bar, ýokary başlangyç momenti we seriýaly hereketlendirijiler üçin ýük göterijilik egrileri.
2.6 Maşyn we elektrik energiýasynyň bitewi we utgaşdyrylan dizaýny arkaly dürli aýratyn talaplary kanagatlandyryp biler
Geçirilen göwünsiz hereketlendirijiniň ýokary gurluşy we öndürijiligi, amaly meýdany gaty giň edýär.Aşakdaky üç adaty programma seljerilýär.
3.1 Gantry meýilleşdiriji
Gantry meýilleşdiriji, gaýtadan işleýän pudagyň esasy iş maşynydyr.Meýilleşdirijiniň iş usuly, iş stolunyň iş bölegini özara jogap bermegine itergi berýär.Öňe süýşende, çarçuwada ýerleşdirilen meýilleşdiriji iş bölegini meýilleşdirýär we yza gaýdanda meýilleşdiriji iş bölegini göterýär.Şondan soň iş stoly boş çyzyk bilen gaýdyp gelýär.Meýilleşdirijiniň esasy hereketlendiriji ulgamynyň wezipesi, iş stolunyň özara hereketini herekete getirmekdir.Elbetde, onuň öndürijiligi meýilleşdirijiniň gaýtadan işlemegiň hili we önümçilik netijeliligi bilen gönüden-göni baglanyşyklydyr.Şonuň üçin sürüjilik ulgamynyň aşakdaky esasy häsiýetleri bolmagy talap edilýär.
3.1.1 Esasy aýratynlyklar
(1) minuteygy-ýygydan başlamak, tormozlamak we öňe we tersine aýlanmak üçin minutda 10 gezekden az bolmaly däl we başlangyç we tormoz prosesi tekiz we çalt.
(2) Statiki tapawudyň ýokary bolmagy talap edilýär.Loadükden başlap, birden pyçak ýüklenýän dinamiki tizlik 3% -den köp däl we gysga möhletli artykmaçlyk güýji güýçli.
(3) Pes tizlikli, orta tizlikli meýilleşdiriş we ýokary tizlikli ters syýahat zerurlyklaryna laýyk gelýän tizligi kadalaşdyrmak diapazony giňdir.
(4) Işiň durnuklylygy gowy, gezelençiň gaýdyp geliş ýagdaýy takyk.
Häzirki wagtda içerki ganry meýilleşdirijiniň esasy hereketlendiriji ulgamy esasan DC birligi we asynkron motor-elektromagnit debriyaj görnüşine eýe.Esasan DC bölümleri tarapyndan dolandyrylýan köp sanly meýilleşdiriji çynlakaý garrady, motor gaty köneldi, çotgalardaky uçgunlar ýokary tizlikde we agyr ýükde uly, şowsuzlyk ýygy-ýygydan bolup, tehniki hyzmatyň agyrlygy uly, adaty önümçilige gönüden-göni täsir edýär..Mundan başga-da, bu ulgamda uly enjamlaryň, ýokary energiýa sarp etmegiň we ýokary sesiň kemçilikleri hökmany suratda bar.Asynkron motor-elektromagnit debriya system ulgamy, öňe we ters ugurlary amala aşyrmak üçin elektromagnit debrýusa bil baglaýar, debrýusyň köýnegi çynlakaý, iş durnuklylygy gowy däl we tizligi sazlamak amatsyz, şonuň üçin diňe ýagtylyk meýilleşdirijiler üçin ulanylýar .
3.1.2 Induksiýa hereketlendirijileri bilen baglanyşykly meseleler
Induksiýa hereketlendirijisiniň üýtgeýän ýygylyk tizligini sazlaýyş ulgamy ulanylsa, aşakdaky meseleler bar:
(1) Çykyş aýratynlyklary ýumşak, şonuň üçin gantry meýilleşdiriji pes tizlikde ýeterlik ýük göterip bilmez.
(2) Statik tapawut uly, gaýtadan işlemegiň hili pes, gaýtadan işlenen eseriň nagyşlary bar we hatda pyçak iýilende hem saklanýar.
(3) Başlangyç we tormoz momenti kiçi, başlangyç we tormoz haýal, awtoulag duralgasy gaty uly.
(4) Motor gyzýar.
Geçirilen göwünsiz hereketlendirijiniň aýratynlyklary, ýygy-ýygydan başlamak, tormozlamak we kommutasiýa işi üçin has amatlydyr.Aragatnaşyk prosesinde başlangyç tok az we başlangyç we tormoz momentleri sazlanyp bilner, şeýlelik bilen tizligiň dürli tizlik aralygyndaky proses talaplaryna laýyk gelmegini üpjün eder.bilen duşuşýar.Geçirilen göwünsizlik motory hem ýokary güýç faktoryna eýe.Highokary ýa-da pes tizlik bolsun, ýük ýok ýa-da doly ýük bolsun, güýç faktory 1-e ýakyn, bu häzirki wagtda gantry meýilleşdirijilerinde ulanylýan beýleki geçiriş ulgamlaryndan has gowudyr.
3.2 Kir ýuwýan maşyn
Ykdysadyýetiň ösmegi we adamlaryň durmuş derejesiniň yzygiderli ýokarlanmagy bilen ekologiýa taýdan arassa we akylly kir ýuwýan maşynlara isleg hem artýar.Kir ýuwýan maşynyň esasy güýji hökmünde motoryň işleýşi yzygiderli ýokarlanmalydyr.Häzirki wagtda içerki bazarda meşhur kir ýuwýan maşynlaryň iki görnüşi bar: pulsator we deprek ýuwujy maşynlar.Haýsy kir ýuwýan maşyna garamazdan, esasy ýörelge hereketlendirijiniň pulsatory ýa-da deprek aýlanmagyna itergi berýär, şeýlelik bilen suw akymyny döredýär, soň bolsa suw akymy we pulsator we deprek tarapyndan döredilen güýç eşikleri ýuwmak üçin ulanylýar. .Motoryň işleýşi, kir ýuwýan maşynyň işleýşini köp derejede kesgitleýär.Döwlet, ýagny ýuwmagyň we guratmagyň hilini, şeýle hem sesiň we titremäniň ululygyny kesgitleýär.
Häzirki wagtda pulsator kir ýuwýan maşynda ulanylýan hereketlendirijiler esasan bir fazaly induksiýa hereketlendirijileridir, käbirleri ýygylygy öwrüji hereketlendirijileri we çotgasyz DC hereketlendirijilerini ulanýarlar.Deprek kir ýuwýan maşyn, üýtgeýän ýygylykly hereketlendirijiden başga-da, çotgasyz DC hereketlendirijisinden başga-da, göçürilen islegsiz hereketlendirijiden başga-da seriýaly hereketlendirijä esaslanýar.
Bir fazaly induksiýa hereketlendirijisini ulanmagyň kemçilikleri aşakdaky ýaly görnüp dur:
(1) tizligi sazlap bilmeýär
Hinguwmak wagtynda diňe bir aýlanma tizligi bar we ýuwmagyň aýlanyş tizliginde dürli matalaryň talaplaryna uýgunlaşmak kyn.“Güýçli ýuwmak”, “gowşak ýuwmak”, “ýumşak ýuwmak” we beýleki ýuwmak proseduralary diňe üýtgeýär Diňe öňe we tersine aýlanmagyň dowamlylygyny üýtgetmek we aýlanyş tizliginiň talaplaryna üns bermek üçin ýuwulanda, suwsuzlyk döwründe aýlanma tizligi köplenç pes bolýar, adatça bary-ýogy 400 aýlawdan 600 rpm.
(2) Netijeliligi gaty pes
Netijelilik, adatça, 30% -den pesdir we başlangyç tok gaty uludyr, bahalandyrylan tokdan 7-8 esse ýetip biler.Frequygy-ýygydan öňe we tersine ýuwmak şertlerine uýgunlaşmak kyn.
Seriýa hereketlendirijisi, uly başlangyç momentiniň, ýokary netijeliligiň, amatly tizligi sazlamagyň we oňat dinamiki öndürijiligiň artykmaçlyklaryna eýe bolan DC seriýaly motordyr.Şeýle-de bolsa, seriýaly motoryň ýetmezçiligi gurluşyň çylşyrymly bolmagy, rotor tokynyň kommutator we çotganyň üsti bilen mehaniki birleşmegi zerurdyr we kommutator bilen çotganyň arasyndaky süýşýän sürtülme mehaniki könelmäge, seslere, uçgunlara we elektromagnit päsgelçiligi.Bu motoryň ygtybarlylygyny peseldýär we ömrüni gysgaldýar.
Geçirilen göwünsiz hereketlendirijiniň aýratynlyklary, kir ýuwýan maşynlara ulanylanda gowy netijeleri gazanmaga mümkinçilik berýär.Wyklýuçateliň göwünsizligi hereketlendirijiniň tizligini dolandyrmak ulgamy, “ýuwmagy” we edip bilýän giň tizligi dolandyrmak diapazonyna eýe
Aýlawlar “hakyky standart ýuwulmalar, ekspress ýuwulmalar, ýumşak ýuwulmalar, mahmal ýuwulmalar we hatda üýtgeýän tizlikli ýuwulmalar üçin iň amatly tizlikde işleýär.Şeýle hem suwsuzlyk wagtynda aýlanyş tizligini saýlap bilersiňiz.Şeýle hem, egirme prosesinde deň däl paýlanyş sebäpli eşikler titremeden we sesden gaça durmak üçin käbir kesgitlenen programmalara görä tizligi artdyryp bilersiňiz.Geçirilen göwünsiz hereketlendirijiniň ajaýyp başlangyç öndürijiligi, ýuwmagyň dowamynda hereketlendirijiniň ýygy-ýygydan öňe we tersine başlangyç tokyň elektrik toruna edýän täsirini ýok edip biler, ýuwmak we gatnaw tekiz we sessiz bolar.Çalt üýtgedilen göwünsiz hereketlendirijiniň tizligini kadalaşdyrmak ulgamynyň ýokary netijeliligi, kir ýuwýan maşynyň sarp edişini ep-esli azaldyp biler.
Çotgasyz DC hereketlendirijisi, hakykatdanam, göçürilen göwünsiz hereketlendirijä güýçli bäsdeşdir, ýöne göçürilen göwünsiz hereketlendirijiniň artykmaçlyklary arzan, berk, demagnetizasiýa we ajaýyp başlangyç öndürijiligi.
3.3 Elektrik ulaglary
1980-nji ýyllardan başlap, adamlaryň daşky gurşaw we energiýa meselelerine has köp üns bermegi sebäpli elektrik ulaglary nol zyňyndylarynyň, pes sesiň, giň energiýa çeşmeleriniň we ýokary energiýa sarp edilişiniň artykmaçlyklary sebäpli amatly ulag serişdesine öwrüldi.Elektrik ulaglary hereketlendiriji ulgamy üçin aşakdaky talaplary talap edýär: tutuş iş meýdanynda ýokary netijelilik, ýokary dykyzlyk we tork dykyzlygy, giň iş tizligi diapazony we ulgam suw geçirmeýän, zarba çydamly we täsire çydamly.Häzirki wagtda elektrik ulaglary üçin esasy hereketlendiriji hereketlendiriji ulgamlara induksiýa hereketlendirijileri, çotgasyz DC hereketlendirijileri we açyk göwünsiz hereketlendirijiler girýär.
Geçirilen göwünsiz hereketlendirijiniň tizligini dolandyrmak ulgamy, elektrik ulaglary üçin örän amatly edýän öndürijilikde we gurluşda birnäçe aýratynlyklara eýedir.Elektrik ulaglary pudagynda aşakdaky artykmaçlyklary bar:
(1) Motor ýönekeý gurluşa eýe we ýokary tizlik üçin amatly.Motoryň ýitgileriniň köpüsi, sowatmagy aňsat we aňsatlyk bilen suw bilen sowadylan partlama garşy gurluşa öwrülip bilýän statora jemlenendir, bu esasan tehniki hyzmaty talap etmeýär.
(2) Beýleki hereketlendiriji ulgamlara ýetmek kyn bolan güýç we tizligiň ýokary diapazonynda ýokary netijeliligi saklap bolýar.Bu aýratynlyk, elektrikli ulaglaryň hereketini gowulandyrmak üçin örän peýdalydyr.
(3) Dört kwadratly amaly amala aşyrmak, energiýanyň täzeleniş seslenmesini amala aşyrmak we ýokary tizlikli iş meýdanynda güýçli tormoz ukybyny saklamak aňsat.
(4) Motoryň başlangyç toky az, batareýa täsir etmeýär we agyr ýüküň başlamagy üçin amatly başlangyç momenti uludyr.
(5) Motor hem, güýç öwrüjisi hem gaty berk we ygtybarly, dürli agyr we ýokary temperatura şertleri üçin amatly we oňat uýgunlaşýar.
Aboveokardaky artykmaçlyklary göz öňünde tutup, elektrikli ulaglarda, elektrik awtobuslarynda we elektrik welosipedlerinde içerde we daşary ýurtlarda çalyşmak islemeýän hereketlendirijileriň köp amaly goşundylary bar].
Geçirilen göwünsiz hereketlendirijiniň ýönekeý gurluşyň, kiçi başlangyç tok, giň tizligi sazlamak diapazonynyň we oňat dolandyrylyşynyň artykmaçlyklary barlygy sebäpli, gantry meýilleşdirijiler, kir ýuwýan maşynlar we elektrik ulaglary ýaly uly amaly artykmaçlyklary we giň ulanylyş mümkinçilikleri bar.Aboveokarda agzalan ugurlarda köp amaly goşundylar bar.Hytaýda belli bir derejede ulanylyşy bar bolsa-da, ol entek çagalyk döwründe we potensialy entek durmuşa geçirilmedi.Aboveokarda agzalan ugurlarda ulanylyşynyň has giňeljekdigine ynanýarys.
Iş wagty: Iýul-18-2022