Ulag dolandyryjysy iki esasy komponenti, apparat we programma üpjünçiligini öz içine alýar.Esasy programma üpjünçiligi we programmalary, adatça, öndürijiler tarapyndan işlenip düzülýär, awtoulag zapas şaýlaryny üpjün edijiler bolsa ulag gözegçiligi enjamlaryny we esasy sürüjileri üpjün edip bilerler.Bu etapda arassa elektrik ulaglarynyň ulag gözegçisi boýunça daşary ýurt gözlegleri esasan tigirli hereket edýän arassa elektrik ulaglaryna gönükdirilýärhereketlendirijiler.Diňe bir hereketlendirijisi bolan arassa elektrik ulaglary üçin adatça ulag gözegçiligi bilen enjamlaşdyrylanok, ýöne ulagy dolandyrmak üçin hereketlendiriji dolandyryjy ulanylýar.Uly daşary ýurt kompaniýalarynyň köpüsi, kontinental, Bosch, Delphi we ş.m. ýaly kämillik ýaşyna ýeten ulag gözegçiligi çözgütlerini berip biler.
1. Ulag gözegçisiniň düzümi we ýörelgesi
Arassa elektrik ulagynyň ulag dolandyryş ulgamy esasan iki shema bölünýär: merkezleşdirilen dolandyryş we paýlanan dolandyryş.
Merkezleşdirilen dolandyryş ulgamynyň esasy pikiri, ulag gözegçisiniň giriş signallaryny ýygnamagyny ýeke özi tamamlamagy, dolandyryş strategiýasyna laýyklykda maglumatlary seljermegi we gaýtadan işlemegi, soňra bolsa adaty hereketlendirijini herekete getirmek üçin her bir herekete gözegçilik buýruklaryny gönüden-göni bermegi. arassa elektrik ulagy.Merkezleşdirilen dolandyryş ulgamynyň artykmaçlyklary merkezleşdirilen gaýtadan işlemek, çalt jogap bermek we arzan baha;ýetmezçiligi, zynjyryň çylşyrymly bolmagy we ýylylygy ýaýratmak aňsat däl.
Paýlanan dolandyryş ulgamynyň esasy pikiri, ulag gözegçisiniň käbir sürüjiniň signallaryny ýygnamagy we motor dolandyryjysy we batareýany dolandyrmak ulgamy bilen CAN awtobusy arkaly aragatnaşyk saklamagydyr.Motor dolandyryjysy we batareýany dolandyrmak ulgamy degişlilikde CAN awtobusy arkaly ulag signallaryny ýygnaýar.ulag gözegçisine geçdi.Ulag gözegçisi, maglumatlary ulag serişdesiniň maglumatlaryna görä seljerýär we gaýtadan işleýär we dolandyryş strategiýasy bilen utgaşýar.Motor kontrolleýjisi we batareýany dolandyrmak ulgamy dolandyryş buýrugyny alandan soň, hereketlendirijiniň we batareýanyň häzirki ýagdaýyna görä hereketlendirijini we batareýanyň akymyny dolandyrýarlar.Paýlanan dolandyryş ulgamlarynyň artykmaçlyklary modullyk we pes çylşyrymlylyk;ýetmezçiligi has ýokary çykdajydyr.
Adaty paýlanan ulag dolandyryş ulgamynyň shemasy aşakdaky suratda görkezilýär.Ulag dolandyryş ulgamynyň ýokarky gatlagy ulag gözegçisi.Awtoulag gözegçisi, CAN awtobusy arkaly motor gözegçisi we batareýany dolandyrmak ulgamy baradaky maglumatlary alýar we motor gözegçisine we batareýasyna maglumat berýär.Dolandyryş ulgamy we ulagdaky maglumat görkeziş ulgamy dolandyryş buýruklaryny iberýär.Motor kontrolleýjisi we batareýany dolandyrmak ulgamy, hereketlendiriji motoryň we güýç batareýasynyň gözegçiligi we dolandyrylyşy üçin jogapkärdirgaplaň we bortdaky maglumat görkeziş ulgamy ulagyň häzirki ýagdaý maglumatyny görkezmek üçin ulanylýar.
Adaty paýlanan ulag dolandyryş ulgamynyň shemasy
Aşakdaky suratda bir kompaniýa tarapyndan işlenip düzülen arassa elektrik ulagy dolandyryjysynyň kompozisiýa ýörelgesi görkezilýär.Ulag gözegçisiniň apparat zynjyryna mikrokontrol, wyklýuçatel kondisioneri, analog mukdar kondisioneri, röle sürüjisi, ýokary tizlikli CAN awtobus interfeýsi we güýç batareýasy ýaly modullar girýär..
Bir kompaniýa tarapyndan işlenip düzülen arassa elektrik ulagy dolandyryjysynyň düzüminiň shemasy
(1) Mikrokontrol moduly Mikrokontrol moduly, ulag gözegçisiniň özenidir.Arassa elektrik ulagy ulag gözegçisiniň işleýşini we işleýşiniň daşky gurşawyny göz öňünde tutup, mikrokontrol moduly ýokary tizlikli maglumatlary gaýtadan işleýiş ýerine ýetirijiligine, baý enjam interfeýsiniň aýratynlyklaryna, arzan bahasyna we ýokary ygtybarlylygyna eýe bolmalydyr.
., beýleki ujy bolsa mikrokontrol bilen baglanyşykly.
(3) Analog kondisioner moduly Analog kondisioner moduly tizlendiriji pedalyň we tormoz pedalynyň analog signallaryny ýygnamak we mikrokontrola ibermek üçin ulanylýar.
.
. ulgamyna ýokary tizlikli CAN awtobusy.
(6) Elektrik üpjünçiligi moduly Elektrik üpjünçiligi moduly mikroprosessor we her giriş we çykyş moduly üçin izolirlenen elektrik üpjünçiligini üpjün edýär, batareýanyň naprýa .eniýesine gözegçilik edýär we mikrokontrola birikdirilýär.
Awtoulag gözegçisi, ulagyň energiýa sarp ediş netijeliligini ýokarlandyrmak we howpsuzlygy we ygtybarlylygy üpjün etmek üçin elektrik ulagyň elektrik zynjyrynyň ähli taraplaryny dolandyrýar, utgaşdyrýar we gözegçilikde saklaýar.Ulag gözegçisi sürüjiniň sürüjilik signalyny ýygnaýar, CAN awtobusynyň üsti bilen hereketlendiriji motor we kuwwat batareýa ulgamynyň degişli maglumatlaryny alýar, seljerýär we hasaplaýar we ulag sürüjisine gözegçilik etmek üçin CAN awtobusy arkaly hereketlendirijini dolandyrmak we batareýany dolandyrmak boýunça görkezmeleri berýär we energiýa optimizasiýasyna gözegçilik.we tormoz energiýasyny dikeltmek gözegçiligi.Ulag dolandyryjysy, şeýle hem ulagyň ýagdaýy baradaky maglumatlary görkezip bilýän giňişleýin gural interfeýs funksiýasyna eýedir;kemçilikleri anyklamak we gaýtadan işlemek funksiýalary bar;ulagyň şlýuzy we tor dolandyryş funksiýalary bar.
2. Ulag gözegçisiniň esasy wezipeleri
Awtoulag gözegçisi tizlendiriji pedal signaly, tormoz pedal signaly we dişli wyklýuçatel signaly ýaly sürüjilik maglumatlary ýygnaýar we şol bir wagtyň özünde CAN awtobusynda motor gözegçisi we batareýany dolandyrmak ulgamy tarapyndan iberilen maglumatlary alýar we maglumatlary ulag gözegçiligi strategiýasy bilen bilelikde seljerýär we höküm çykarmak, sürüjiniň sürüjilik niýetini we ulagda işleýän döwlet maglumatyny çykaryň we ahyrynda awtoulagyň kadaly hereketini üpjün etmek üçin her bir komponent gözegçisiniň işine gözegçilik etmek üçin CAN awtobusynyň üsti bilen buýruk iberiň.Ulag gözegçisiniň aşakdaky esasy wezipeleri bolmaly.
(1) Ulagyň hereketine gözegçilik etmek wezipesi Elektrikli hereketlendirijiniň hereketlendirijisi sürüjiniň niýetine görä hereketlendiriji ýa-da tormoz momentini çykarmalydyr.Sürüji tizlendiriji pedaly ýa-da tormoz pedalyny peseldende, hereketlendiriji hereketlendiriji belli bir hereketlendiriji güýji ýa-da regeneratiw tormoz güýjüni çykarmaly.Pedalyň açylyşy näçe uly bolsa, hereketlendirijiniň çykyş güýji şonça-da köp bolar.Şonuň üçin ulag gözegçisi sürüjiniň işini esasly düşündirmeli;sürüji üçin karar bermek pikirini bermek üçin ulagyň kiçi ulgamlaryndan seslenme maglumatlary alyň;we ulagyň kadaly hereketini gazanmak üçin dolandyryş buýruklaryny ulagyň kiçi ulgamlaryna iberiň.
.Awtoulag ulgamyny dolandyrmakda, ulag gözegçiligi maglumat guramasynyň merkezidir, maglumat guramak we geçirmek, tor ýagdaýyna gözegçilik, tor düwünlerini dolandyrmak we torda näsazlyklary anyklamak we gaýtadan işlemek üçin jogapkärdir.
(3) Tormoz energiýasynyň dikeldilmegi Içki ýangyç hereketlendiriji ulaglaryndan tapawutly arassa elektrik ulaglarynyň möhüm aýratynlygy, tormoz energiýasyny dikeldip bilmekidir.Bu arassa elektrik ulaglarynyň hereketlendirijisini regeneratiw tormoz ýagdaýynda işletmek arkaly gazanylýar.Awtoulag gözegçisiniň seljermesi Sürüjiniň tormozlamak niýeti, batareýa paketiniň ýagdaýy we hereketlendirijiniň ýagdaýy barada maglumat, tormoz energiýasyny dikeltmek dolandyryş strategiýasy bilen bilelikde, tormoz energiýasyny dikeltmek şertlerinde hereketlendiriji re modeim buýruklaryny we tork buýruklaryny motor gözegçisine iberýär, şonuň üçin hereketlendirijiniň hereketlendirijiniň kuwwat öndürmek re modeiminde işleýändigini we tormoz energiýasynyň dikeldilmegini amala aşyrmak üçin elektrik tormozy bilen dikeldilen energiýanyň tormoz öndürijiligine täsir etmezden tok batareýasynyň paketinde saklanýandygyny görkezýär.
(4) Awtoulag energiýasyny dolandyrmak we optimizasiýa Arassa elektrik ulaglarynda kuwwat batareýasy diňe hereketlendiriji hereketlendirijini däl, eýsem elektrik enjamlaryny hem üpjün edýär.Şonuň üçin iň ýokary sürüş aralygyny almak üçin ulagyň dolandyryjysy tutuş ulagyň elektrik üpjünçiligi üçin jogapkärçilik çeker.Energiýany ulanmagy gowulandyrmak üçin energiýa dolandyryşy.Batareýanyň SOC bahasy birneme pes bolanda, ulag gözegçisi hereketlendirijiniň aralygyny ýokarlandyrmak üçin elektrik enjamlarynyň çykyş güýjüni çäklendirmek üçin käbir elektrik enjamlaryna buýruk iberer.
.Mundan başga-da, ulag gözegçisi CAN awtobusynda her modulyň aragatnaşygyny yzygiderli kesgitleýär.Awtobusdaky düwüniň kadaly gürleşip bilmejekdigine göz ýetirse, ulagyň maglumat görkeziş ulgamynda näsazlyk maglumatlary görkezer we degişli adatdan daşary ýagdaýlar üçin degişli çäreleri görer.sürüjiniň ulagyň häzirki işleýän ýagdaýyny gönüden-göni we takyk alyp bilmegi üçin aşa şertleriň ýüze çykmagynyň öňüni almak üçin gaýtadan işlemek.
(6) Nädogry diagnoz we gaýtadan işlemek Näsazlygy anyklamak üçin ulagyň elektron dolandyryş ulgamyna yzygiderli gözegçilik ediň.Näsazlyk görkezijisi näsazlyk kategoriýasyny we käbir kemçilik kodlaryny görkezýär.Näsazlyk mazmunyna görä, howpsuzlygy goramak boýunça degişli gaýtadan işlemegi wagtynda ýerine ýetiriň.Çynlakaý kemçilikler üçin pes tizlikde tehniki hyzmat etmek üçin ýakyn tehniki stansiýa sürmek bolýar.
(7) Daşarky zarýad dolandyryşy zarýad berişiň baglanyşygyna düşünýär, zarýad beriş prosesine gözegçilik edýär, zarýad beriş ýagdaýyny habar berýär we zarýad bermegi tamamlaýar.
. .
Aşakdaky surat arassa elektrik ulagy dolandyryjysynyň mysalydyr.Sürüjiniň we zarýad bermegiň dowamynda gözegçilik signallaryny ýygnamak arkaly sürüjiniň niýetini kesgitleýär, CAN awtobusy arkaly ulagyň elektron dolandyryş enjamlaryny dolandyrýar we meýilleşdirýär we dürli modeller üçin dürli modelleri ulanýar.Awtoulag sürüjisine gözegçilik, energiýany optimizasiýa gözegçilik, tormoz energiýasyny dikeltmek we tor dolandyryşyny amala aşyrmak üçin dolandyryş strategiýasy.Awtoulag gözegçisi mikrokompýuter, akylly güýçli hereketlendiriji we CAN awtobusy ýaly tehnologiýalary kabul edýär we gowy dinamiki jogap, ýokary nusga alma takyklygy, güýçli päsgelçiliklere garşy ukyplylygy we ygtybarlylygy ýaly aýratynlyklara eýe.
Arassa elektrik ulagy ulag gözegçisiniň mysaly
3. Awtoulag gözegçisiniň dizaýn talaplary
Awtoulag gözegçisine göni signal iberýän datçiklerde tizlendiriji pedal datçigi, tormoz pedal datçigi we dişli wyklýuçatel bar, onda tizlendiriji pedal datçigi we tormoz pedaly datçigi çykyş analog signallary we dişli wyklýuçateliň çykyş signaly wyklýuçatel signalydyr.Awtoulag gözegçisi hereketlendiriji motorynyň işleýşine we hereketlendiriji dolandyryjysyna we batareýany dolandyrmak ulgamyna buýruklar ibermek bilen güýç batareýasynyň zarýad berilmegine we zarýad berilmegine gytaklaýyn gözegçilik edýär we esasy röle gözegçilik edip, bort modulynyň işlemegine düşünýär. .
Ulag dolandyryş ulgamynyň düzümine we ulag gözegçisiniň giriş we çykyş signallarynyň seljermesine görä, ulag gözegçisi aşakdaky tehniki talaplara laýyk gelmelidir.
Hardware Apparat zynjyry taslanylanda, elektrik ulagynyň hereket ediş gurşawy doly göz öňünde tutulmalydyr, elektromagnit sazlaşygyna üns berilmelidir we päsgelçiliklere garşy ukyplylygy ýokarlandyrylmalydyr.Ulag gözegçiligi, aşa ýagdaýlaryň ýüze çykmagynyň öňüni almak üçin programma üpjünçiliginde we enjamlarynda belli bir öz-özüni goramak ukybyna eýe bolmalydyr.
Vehicle Dürli giriş maglumatlaryny çalt we takyk ýygnamak üçin ulag gözegçisine ýeterlik I / O interfeýsleri we tizlendiriji pedal signallaryny we tormoz pedal signallaryny ýygnamak üçin azyndan iki A / D öwrüliş kanaly bolmaly.Ulagyň dişli signalyny ýygnamak üçin sanly giriş kanaly ulanylýar we ulagyň rölesini sürmek üçin birnäçe güýçli hereketlendiriji signal çykyş kanallary bolmaly.
Vehicle Ulag gözegçisinde dürli aragatnaşyk interfeýsleri bolmaly.CAN aragatnaşyk interfeýsi hereketlendiriji dolandyryjy, batareýany dolandyrmak ulgamy we ulagyň maglumat görkeziş ulgamy bilen aragatnaşyk saklamak üçin ulanylýar.RS232 aragatnaşyk interfeýsi kabul ediji kompýuter bilen aragatnaşyk saklamak üçin ulanylýar we RS-485 aragatnaşyk interfeýsi saklanýar./ 422 aragatnaşyk interfeýsi, awtoulag duýgur ekranlarynyň käbir modelleri ýaly CAN aragatnaşygyny goldamaýan enjamlar bilen utgaşyp bilýär.
Different Dürli ýol şertlerinde awtoulag dürli sarsgynlara we titremelere duçar bolar.Awtoulag gözegçisiniň, awtoulagyň ygtybarlylygyny we howpsuzlygyny üpjün etmek üçin gowy zarba garşylygy bolmaly.
Iş wagty: Noýabr-09-2022