Adatça elektrik hereketlendirijileri diýlip atlandyrylýan hereketlendirijiler häzirki zaman senagatynda we durmuşynda örän ýygy duş gelýär we elektrik energiýasyny mehaniki energiýa öwürmek üçin iň möhüm enjamdyr.Motorlar awtoulaglarda, ýokary tizlikli otlylarda, uçarlarda, ýel turbinalarynda, robotlarda, awtomatiki gapylarda, suw nasoslarynda, gaty disklerde we hatda iň köp ýaýran öýjükli telefonlarymyzda oturdylýar.

Motorlar üçin täze bolan ýa-da awtoulag sürmek bilimini ýaňy öwrenen köp adam, hereketlendirijiniň bilimine düşünmek kyn, hatda degişli kurslary görmek kyn bolup biler we olara “karz öldüriji” diýilýär.Aşakdaky dargadylan paýlaşma täze gelenlere AC asynkron hereketlendirijiniň ýörelgesine çalt düşünmäge mümkinçilik berýär.

Motoryň ýörelgesi: Motoryň prinsipi gaty ýönekeý.Plyönekeý söz bilen aýdylanda, rulonda aýlanýan magnit meýdany döretmek we rotoryň aýlanmagyna itergi berýän elektrik energiýasydyr.Elektromagnit induksiýa kanunyny öwrenen her bir adam, güýçli rulonyň magnit meýdanynda aýlanmaga mejbur boljakdygyny bilýär.Bu motoryň esasy ýörelgesidir.Bu orta mekdep fizikasynyň bilimidir.

Motor gurluşy: Motory söken islendik adam, motoryň esasan iki bölekden, stator stator böleginden we aýlanýan rotor böleginden ybaratdygyny bilýär:

1. Stator (statiki bölek)

Stator ýadrosy: statoryň sargylary ýerleşdirilen motoryň magnit zynjyrynyň möhüm bölegi;

Stator sargysy: Elektrik üpjünçiligine birikdirilen we aýlanýan magnit meýdany döretmek üçin ulanylýan rulon, hereketlendirijiniň zynjyr bölegi;

Maşyn bazasy: statoryň ýadrosyny we hereketlendirijiniň ahyrky gapagyny düzediň we gorag we ýylylygyň ýaýramagy roluny ýerine ýetiriň;

2. Rotor (aýlanýan bölek)

Rotor ýadrosy: hereketlendirijiniň magnit zynjyrynyň möhüm bölegi, rotoryň sargysy ýadro çukuryna ýerleşdirilýär;

Rotor sargysy: induktiw elektromotiki güýç we tok döretmek üçin statoryň aýlanýan magnit meýdanyny kesmek we hereketlendirijini aýlamak üçin elektromagnit tork emele getirmek;

Motoryň birnäçe hasaplama formulalary:

1. Elektromagnit bilen baglanyşykly

1) Motoryň induksirlenen elektromotiw güýç formulasy: E = 4.44 * f * N * Φ, E rulon elektromotiw güýji, f ýygylyk, S töweregindäki geçirijiniň kesiş meýdany (demir ýaly) ýadro), N öwrümleriň sany, Φ bolsa magnitli Pass.

Formulanyň nädip alnandygy, bu zatlara göz aýlamarys, esasan nädip ulanmalydygyny göreris.Höweslendirilen elektromotiki güýç elektromagnit induksiýanyň özenidir.Induksion elektromotiw güýji bolan geçiriji ýapylansoň, induksion tok dörediler.Ygtyýarly tok, magnit meýdanynda amper güýjüne sezewar bolup, rulony öwürmäge iterýän magnit pursatyny döredýär.

Aboveokardaky formuladan elektromotiw güýjüň ululygynyň elektrik üpjünçiliginiň ýygylygyna, rulonyň öwrümleriniň sanyna we magnit akymyna proporsionaldygy mälimdir.

Magnit akymyny hasaplamak formulasy Φ = B * S * COSθ, S meýdany bolan tekizlik magnit meýdanynyň ugruna perpendikulýar bolanda, burç 0, COSθ 1 deňdir we formula Φ = B * S bolýar .

Aboveokardaky iki formulany birleşdirip, motoryň magnit akymynyň intensiwligini hasaplamagyň formulasyny alyp bilersiňiz: B = E / (4.44 * f * N * S).

2) Beýlekisi Amper güýç formulasy.Bobanyň näçe güýç alýandygyny bilmek üçin bize F = I * L * B * sinα formulasy gerek, bu ýerde häzirki güýjüm, L geçirijiniň uzynlygy, B magnit meýdanynyň güýji, α burçuň arasyndaky burç tok we magnit meýdanynyň ugry.Sim magnit meýdanyna perpendikulýar bolanda, formula F = I * L * B bolýar (eger N öwrümli rulon bolsa, B magnit akymy N-öwrüm rulonynyň umumy magnit akymy, we ýok köpeltmeli).

Güýji bilýän bolsaňyz, torky bilersiňiz.Tork, hereket radiusy bilen köpeldilen tork bilen deňdir, T = r * F = r * I * B * L (wektor önümi).Güýç = güýç * tizlik (P = F * V) we çyzykly tizlik V = 2πR * sekuntda (n sekunt) iki güýç formulasy arkaly güýç bilen gatnaşyk gurlup bilner we aşakdaky No.3 formulasy bolup biler almak.Şeýle-de bolsa, hakyky çykyş momentiniň şu wagt ulanylýandygyny bellemelidiris, şonuň üçin hasaplanan kuwwat çykyş güýji.

2. AC asynkron hereketlendirijiniň tizliginiň hasaplama formulasy: n = 60f / P, bu gaty ýönekeý, tizlik elektrik üpjünçiliginiň ýygylygyna proporsional we polýus jübütleriniň sanyna ters proporsional (bir jübüti ýadyňyzda saklaň) ) hereketlendirijiden, diňe formulany ulanyň.Şeýle-de bolsa, bu formula hakykatdanam sinhron tizligi (aýlanýan magnit meýdanynyň tizligini) hasaplaýar we asynkron hereketlendirijiniň hakyky tizligi sinhron tizliginden birneme pes bolar, şonuň üçin 4 polýusly hereketlendirijiniň adatça 1400 aýlawdan ýokarydygyny görýäris, ýöne 1500 aýlawdan az.

3. Motor motor momenti bilen kuwwat metriniň tizliginiň arasyndaky baglanyşyk: T = 9550P / n (P motor güýji, n motor tizligi), ýokardaky 1-nji mazmundan çykarylyp bilner, ýöne öwrenmeli däl çykarmak, bu hasaplamany ýada salmak Bir formula eder.Againöne ýene bir gezek ýatladyň, formuladaky P güýji giriş güýji däl-de, çykyş güýji.Motoryň ýitmegi sebäpli giriş güýji çykyş güýjüne deň däl.Booksöne kitaplar köplenç ideallaşdyrylýar we giriş güýji çykyş güýjüne deňdir.

4. Motor güýji (giriş güýji):

1) fazaly fazaly hereketlendirijiniň hasaplaýyş formulasy: P = U * I * cosφ, eger güýç faktory 0.8, naprýa 220eniýe 220V, tok 2A bolsa, onda kuwwat P = 0.22 × 2 × 0.8 = 0.352KW.

2) Üç fazaly hereketlendiriji güýji hasaplaýyş formulasy: P = 1.732 * U * I * cosφ (cosφ güýç faktory, U ýük liniýasynyň naprýa .eniýesi, men bolsa ýük çyzygynyň toky).Şeýle-de bolsa, bu görnüşdäki U we men motoryň birikmesi bilen baglanyşykly.Staryldyz baglanyşygynda, 120 ° naprýa .eniýe bilen bölünen üç rulonyň umumy uçlary birleşip, 0 nokat emele getirýändigi sebäpli, ýük rulonyna ýüklenen naprýa actuallyeniýe aslynda faza-faza bolýar.Delta birikdiriş usuly ulanylanda, her rulonyň her ujuna elektrik liniýasy birikdirilýär, şonuň üçin ýük rulonyndaky naprýa .eniýe çyzyk naprýa .eniýesidir.Köplenç ulanylýan 3 fazaly 380V naprýa .eniýe ulanylsa, rulon ýyldyz birikmesinde 220V, delta bolsa 380V, P = U * I = U ^ 2 / R, şonuň üçin delta birikmesindäki güýç ýyldyz baglanyşygy 3 gezek, şonuň üçin ýokary güýçli hereketlendiriji başlamak üçin ýyldyz-delta basgançakdan peýdalanýar.

Aboveokardaky formulany özleşdireniňizden we içgin öwreneniňizden soň, hereketlendirijiniň prinsipi bulaşmaz, motor sürmegiň ýokary derejeli kursyny öwrenmekden gorkmarsyňyz.

Motoryň beýleki bölekleri

1) Janköýer: hereketlendirijä ýylylygy ýaýratmak üçin köplenç motoryň guýrugyna oturdylýar;

2) çatryk gutusy: AC üç fazaly asynkron motor ýaly elektrik üpjünçiligine birikmek üçin ulanylýar, zerurlyklara görä ýyldyz ýa-da delta birikdirilip bilner;

3) podşipnik: motoryň aýlanýan we stasionar böleklerini birleşdirmek;

4. Ahyrky gapak: Motoryň daşyndaky we yzky gapaklary goldaýar.

---

Iş wagty: Iýun-13-2022