Sürüji elektromagnit meýdany emele getirmek üçin U / V / W üç fazaly elektrik energiýasyna gözegçilik edýär we rotor magnit meýdanynyň täsiri astynda aýlanýar.Şol bir wagtyň özünde, motor kodlaýjysy signaly sürüjä yzyna berýär.Sürüji, rotoryň aýlanma burçuny sazlamak üçin seslenme bahasyny maksat bahasy bilen deňeşdirýär. Serw motorynyň takyklygy kodlaýjynyň takyklygyna (setirleriň sanyna) baglydyr.DC we AC servo hereketlendirijilerine bölünýär.Onuň esasy aýratynlygy, signal naprýa .eniýesi nula deň bolanda, aýlanma hadysasynyň bolmazlygy we torkyň ýokarlanmagy bilen tizlik deň derejede peselmegidir.Servo motorynyň esasy gurluşyna düşüniň, dogry saýlamak we ulanmak üçin iş prinsipini, iş aýratynlyklaryny we aýratynlyklaryny, amaly ýagdaýlaryny özleşdiriň.Serwo motorynyň iş ýörelgesiniň aýratynlyklary haýsylar?
1. Sero motor näme?
“Servo” hereketlendirijileri, hereketlendiriji hereketlendirijiler diýlip hem atlandyrylýar, dolandyryş obýektini dolandyrmak üçin elektrik signallaryny burçlara ýa-da tizlige öwürýän dolandyryş ulgamyndaky hereketlendirijilerdir.“Servo” hereketlendirijisi, ýerine ýetiriji motor hökmünde hem tanalýar, alnan elektrik signalyny hereketlendirijiniň burçundaky burç süýşmesine ýa-da burç tizligine öwürýän awtomatiki dolandyryş ulgamynyň ýerine ýetiriji elementidir.
DC we AC servo hereketlendirijilerine bölünýär.Onuň esasy aýratynlygy, signal naprýa .eniýesi nula deň bolanda, aýlanma hadysasynyň bolmazlygy we torkyň ýokarlanmagy bilen tizlik deň derejede peselmegidir.
2. Serw motorynyň iň ýokary aýratynlyklary
Dolandyryş signaly girizilende, sero motor aýlanýar;gözegçilik signalynyň girişi ýok bolsa, aýlanmagyny bes eder.Serw motorynyň tizligini we ugruny dolandyryş naprýa .eniýesiniň ululygyny we fazasyny (ýa-da polýarlygyny) üýtgedip üýtgedip bolýar.1980-nji ýyllardan başlap, integral zynjyrlaryň, elektrik elektronikasynyň tehnologiýasynyň we AC tizligini sazlamak tehnologiýasynyň ösmegi bilen hemişelik magnit AC servo sürüjisi tehnologiýasy ep-esli ösüş gazandy.Dürli ýurtlardaky meşhur awtoulag öndürijileri özleriniň “AC servo” hereketlendirijilerini we “servo” hereketlendirijilerini satuwa çykardylar we yzygiderli gowulaşýarlar we täzelenýärler.
AC servo ulgamy, häzirki DC servo ulgamyny ýok etmek krizisine sezewar edýän häzirki zaman ýokary öndürijilikli servo ulgamynyň esasy ösüş ugruna öwrüldi.1990-njy ýyllardan soň dünýädäki täjirçilik AC servo ulgamlary doly sanly gözegçilik edilýän sin tolkun hereketlendirijileri bilen dolandyryldy.Geçiriş pudagynda AC servo sürüjileriniň ösüşi günsaýyn üýtgeýär.
3. Adaty hereketlendirijiler bilen deňeşdirilende, sero hereketlendirijiler aşakdaky aýratynlyklara eýe
(1) Tizligi kadalaşdyrmak diapazony giňdir.Dolandyryş naprýa .eniýesiniň üýtgemegi bilen sero motorynyň tizligi giň gerimde yzygiderli sazlanyp bilner.
(2) Rotor inersiýasy kiçi, şonuň üçin çalt başlap we durup biler.
(3) Dolandyryş güýji az, artykmaç ýük göterijiligi güýçli we ygtybarlylygy gowy.
4. Serw motorynyň awtomatiki dolandyryş ulgamynda adaty ulanylyşy
Siemens, Kollmorgen, Panasonic we kaaskawa
Serwo hereketlendirijileriniň iş prinsipleri haýsylar?Jemläp aýtsak, AC servo ulgamlary köp tarapdan basgançak hereketlendirijilerinden has ýokarydyr.Şeýle-de bolsa, has az talap edilýän ýagdaýlarda basgançak hereketlendirijileri köplenç hereketlendiriji hereketlendiriji hökmünde ulanylýar.Şonuň üçin dolandyryş ulgamynyň dizaýn işinde degişli dolandyryş hereketlendirijisini saýlamak üçin dolandyryş talaplaryny, çykdajylaryny we beýleki faktorlaryny hemmetaraplaýyn gözden geçirmeli.
Iş wagty: 24-2022-nji sentýabr