IndiEPUweEMAbarha giňden ulanylýar, gidrawlik meýdançasynda tejribeçi hökmünde hereketlendirijiler barada esasy düşünje bolmaly.

Geliň, şu gün sero motorynyň başlangyç toky barada gysgaça gürleşeliň.

1Motoryň başlangyç toky adaty işleýän tokdan ulymy ýa-da kiçi?Näme üçin?

2Näme üçin motor dykylýar we ýanmak aňsat?

Aboveokardaky iki sorag aslynda bir sorag.Ulgam ýüküne, gyşarma signalyna we beýleki sebäplere garamazdan motoryň başlangyç tok gaty uly,

Geliň, motoryň özünden tok başlamak meselesi barada gysgaça gürleşeliň (ýumşak başlangyç meselesini göz öňünde tutman).

Motoryň rotory (DC motor) rulonlardan ýasalýar we hereketlendirijiniň simleri induksion elektromotiw güýç döretmek üçin iş döwründe magnit induksiýa çyzyklaryny keser.

Motor herekete getirilen pursatda, Ohmyň kanuny boýunça induksion elektromotiw güýç entek döredilmänsoň, şu wagt başlangyç tok:

IQ=E0 / R.

NiredeE0rulon potensialy weRekwiwalent garşylykdyr.

Motoryň işleýiş döwründe, induksion elektromotiw güýjüň bardygyny çaklamakE1, bu potensial motoryň aýlanmagyna päsgelçilik döredýär, şonuň üçinem Ohmyň kanunyna görä hasaplaýjy elektromotiw güýje öwrülýär:

I=(E0-E1) / R.

Bobanyň üstündäki ekwiwalent potensial azalýandygy sebäpli, işdäki tok azalýar.

Hakyky ölçege görä, işe başlanda umumy hereketlendirijiniň tok 4-7 töweregiadaty işleýişinden birnäçe esse köp, ýöne başlangyç wagty gaty gysga.Öwrüji ýa-da beýleki ýumşak başlangyç arkaly dessine tok gaçar.

Aboveokardaky derňewiň netijesinde motoryň dykylansoň näme üçin ýanmagynyň aňsatdygyna düşünmek aňsat bolmalymy?

Motor mehaniki näsazlyk ýa-da aşa köp ýük sebäpli aýlanmagyny bes edensoň, sim indi magnit induksiýa çyzygyny kesmez we garşy elektromotiw güýç bolmaz.Bu wagt rulonyň iki ujundaky potensial hemişe gaty uly bolar we rulondaky tok takmynan deňdir Eger başlangyç tok gaty uzyn bolsa, gaty gyzar we motora zeper ýeter.

Energiýany tygşytlamak nukdaýnazaryndan düşünmek hem aňsat.

Bobanyň aýlanmagy, onuň üstündäki Amper güýji bilen ýüze çykýar.Amper güýji:

F = BIL

Motor herekete başlan pursatynda tok gaty uly, amper güýji hem şu wagt gaty uly we rulonyň başlangyç momenti hem gaty uly.Tok hemişe şeýle uly bolsa, amper güýji elmydama şeýle uly bolar, motor hem gaty çalt, hatda has çalt we çalt aýlanar.Bu manysyz.Bu wagt yssy gaty güýçli bolar we ähli energiýa ýylylyk üçin sarp ediler, näme üçin ýüküň işlemegine itergi bermeli?

Adaty işleýän wagtyňyzda, garşy elektromotiw güýjüň bolmagy sebäpli tok bu wagt gaty az bolar we ýylylyk gaty az bolar.Elektrik üpjünçiligi bilen üpjün edilýän energiýa işlemek üçin ulanylyp bilner.

Servo klapan ýaly, ýapyk aýlawdan soň, elmydama nol ýagdaýyna ýakyn.Bu wagt synag toguny (ýa-da bir basgançakly klapandaky tok) gaty az.

Aboveokardaky derňewiň netijesinde hereketlendirijiniň tizligi näçe çalt bolsa, torkyň kiçidigine düşünmek hem aňsatmy?Sebäbi tizlik näçe çalt bolsa, hasaplaýjy elektromotiw güýç näçe köp bolsa, şu wagt simdäki tok şonça az we amper güýji şonça-da az bolar.F = BIL.

---

Iş wagty: 16-2023-nji mart