Stepper motor häzirki zaman sanly dolandyryş tehnologiýasy bilen möhüm baglanyşygy bolan aýratyn hereketli enjamdyr.Häzirki içerki sanly dolandyryş ulgamynda basgançak hereketlendirijileri giňden ulanylýar.Digitalhli sanly AC sero ulgamlarynyň döremegi bilen, AC servo hereketlendirijileri sanly dolandyryş ulgamlarynda has köp ulanylýar.Sanly dolandyryşyň ösüş tendensiýasyna uýgunlaşmak üçin basgançak hereketlendirijileri ýa-da ähli sanly AC sero hereketlendirijileri esasan hereket dolandyryş ulgamlarynda ýerine ýetiriji hereketlendiriji hökmünde ulanylýar.Dolandyryş tertibinde (impuls otlusy we ugrukdyryjy signal) ikisi hem meňzeş bolsa-da, öndürijilikde we amaly ýagdaýlarda uly tapawutlar bar.Indi ikisiniň öndürijiligini deňeşdiriň.
Dolandyryş takyklygy başga
Iki fazaly gibrid ädim hereketlendirijileriniň basgançak burçlary, adatça, 3,6 dereje we 1,8 dereje, bäş fazaly gibrid ädim hereketlendirijileriniň basgançak burçlary adatça 0,72 dereje we 0,36 dereje.Şeýle hem kiçi basgançakly ýokary öndürijilikli ädim hereketlendirijileri bar.Mysal üçin, haýal hereket edýän simli gurallar üçin “Stone Company” tarapyndan öndürilen basgançakly hereketlendirijiniň basgançak burçy 0.09 dereje;BERGER LAHR tarapyndan öndürilen üç fazaly gibrid basgançakly hereketlendiriji basgançak 0.09 dereje.DIP wyklýuçateli iki fazaly we bäş fazaly gibrid basgançak hereketlendirijileriniň basgançak burçuna laýyk gelýän 1.8 dereje, 0.9 dereje, 0.72 dereje, 0,36 dereje, 0,18 dereje, 0.09 dereje, 0.072 dereje, 0.036 dereje derejesinde düzüldi.
AC servo hereketlendirijisiniň dolandyryş takyklygy, hereketlendirijiniň arka tarapynda aýlanýan kodlaýjy bilen kepillendirilýär.Adaty 2500 setirli kodlaýjy hereketlendiriji üçin sürüjiniň içindäki dörtburç ýygylyk tehnologiýasy sebäpli impulsyň ekwiwalenti 360 dereje / 10000 = 0.036 dereje.17 bitli kodlaýjy hereketlendiriji üçin her gezek sürüji 217 = 131072 impuls alanda, motor bir öwrülişik edýär, ýagny impulsynyň ekwiwalenti 360 dereje / 131072 = 9.89 sekunt.1,8 dereje basgançakly basgançakly hereketlendirijiniň impulsynyň 1/655-si.
Pes ýygylyk aýratynlyklary tapawutlanýar:
Basgançakly hereketlendirijiler pes tizlikde pes ýygylykly yrgyldylara ýykgyn edýärler.Wibrasiýa ýygylygy ýüküň ýagdaýy we sürüjiniň işleýşi bilen baglanyşykly.Adatça yrgyldy ýygylygy motoryň ýük götermeýän ýygylygynyň ýarysy hasaplanýar.Basgançakly hereketlendirijiniň iş prinsipi bilen kesgitlenen bu pes ýygylykly yrgyldy hadysasy, enjamyň kadaly işlemegi üçin gaty amatsyz.Basgançakly hereketlendiriji pes tizlikde işlese, motora damper goşmak ýa-da sürüjide bölüniş tehnologiýasyny ulanmak we ş.m. ýaly pes ýygylykly yrgyldy hadysasyny ýeňip geçmek üçin nemlendiriji tehnologiýa ulanylmaly.
AC servo hereketlendirijisi gaty rahat işleýär we pes tizlikde hem titremeýär.AC servo ulgamy enjamyň berkliginiň ýoklugyny ýapyp bilýän rezonans basyş funksiýasyna eýedir we ulgamyň içinde enjamyň rezonans nokadyny kesgitläp we ulgamy sazlamagy ýeňilleşdirip bilýän ýygylyk derňew funksiýasy (FFT) bar.
Wagt-ýygylyk aýratynlyklary başga:
Basgançakly hereketlendirijiniň çykyş momenti tizligiň ýokarlanmagy bilen azalýar we has ýokary tizlikde gaty peselýär, şonuň üçin iň ýokary iş tizligi adatça 300-600RPM.AC servo hereketlendirijisiniň hemişelik tork çykaryşy bar, ýagny bahalandyrylan torky kesgitlenen tizliginde (umuman 2000RPM ýa-da 3000RPM) çykaryp bilýär we bahalandyrylan tizlikden ýokary hemişelik güýç çykaryjydyr.
Artykmaç ýük göterijiligi başga:
Basgançakly hereketlendirijiler, adatça, artykmaç ýükleme ukybyna eýe däldir.AC servo hereketlendirijisi güýçli ýük göterijilik ukybyna eýedir.“Panasonic AC servo” ulgamyny mysal hökmünde alyň, onuň tizligi artykmaç we tork artykmaçlygy bar.Iň ýokary tork, baha berlen pursatda inertial ýüküň inersiýa pursatyny ýeňip geçmek üçin bahalandyrylan momentiň üç essesidir.Basgançakly hereketlendirijiniň beýle artykmaç ýük göterijiligi ýoklugy sebäpli, model saýlanylanda inersiýa pursatyny ýeňip geçmek üçin köplenç has uly torkly hereketlendirijini saýlamaly bolýar we enjamyň dowamynda şeýle uly tork gerek däl kadaly işlemek, şonuň üçin tork peýda bolýar.Galyndy hadysasy.
Işleýiş ýerine ýetirijiligi başga:
Basgançakly hereketlendirijiniň dolandyryşy açyk aýlawly dolandyryşdyr.Başlangyç ýygylygy gaty ýokary bolsa ýa-da ýük gaty uly bolsa, basgançak ýitirilmegi ýa-da durmagy aňsat bolar.Tizlik gaty ýokary bolanda, tizlik gaty ýokary bolanda aşa atyş aňsatlyk bilen ýüze çykýar.Şonuň üçin gözegçilik takyklygyny üpjün etmek üçin dogry işlemeli.Asma we peseliş meseleleri.AC servo sürüjisi ulgamy ýapyk görnüşli dolandyryş.Sürüji hereketlendiriji kodlaýjynyň seslenme signalyny gönüden-göni alyp biler we içerki ýagdaý aýlawy we tizlik aýlawy emele gelýär.Umuman, basgançakda ädim ýitgisi ýa-da artykmaçlyk bolmaz we dolandyryş öndürijiligi has ygtybarlydyr.
Tizlige jogap öndürijiligi başga:
Bir basgançakly hereketlendirijiniň durmakdan iş tizligine tizlenmegi üçin 200-400 millisekunt gerek (adatça minutda birnäçe ýüz öwrülişik).AC servo ulgamynyň tizlenme öndürijiligi has gowudyr.CRT AC servo motoryny mysal hökmünde alyp, statikden 3000RPM tizligine çenli tizlenmek üçin birnäçe millisekunt gerek, bu çalt başlamagy we durmagy talap edýän gözegçilik ýagdaýlarynda ulanylyp bilner.
Jemläp aýtsak, AC servo ulgamy öndürijiligiň köp tarapynda basgançakly hereketlendirijiden has ýokarydyr.Emma has az talap edilýän ýagdaýlarda basgançak hereketlendirijiler köplenç ýerine ýetiriji hereketlendiriji hökmünde ulanylýar.Şonuň üçin dolandyryş ulgamynyň dizaýn işinde gözegçilik talaplary we bahasy ýaly dürli faktorlar hemmetaraplaýyn göz öňünde tutulmalydyr we degişli dolandyryş motory saýlanmalydyr.
Basgançakly hereketlendiriji, elektrik impulslaryny burç süýşmesine öwürýän hereketlendiriji.Düzgüne görä: öweý sürüji impuls signalyny alanda, basgançakly hereketlendirijini kesgitlenen burçda (we basgançak burçunda) aýlanmaga iterýär.
Takyk ýerleşdirmek maksadyna ýetmek üçin impulslaryň sanyna gözegçilik edip, burç süýşmesini dolandyryp bilersiňiz;şol bir wagtyň özünde, tizligi kadalaşdyrmak maksadyna ýetmek üçin impuls ýygylygyna gözegçilik edip, hereketlendirijiniň aýlanyşynyň tizligini we tizlenmesini dolandyryp bilersiňiz.
Basgançakly hereketlendirijileriň üç görnüşi bar: hemişelik magnit (PM), reaktiw (VR) we gibrid (HB).
Hemişelik magnit basgançagy, adatça, iki fazaly bolup, kiçijik tork we göwrüm bilen, basgançak burçy adatça 7,5 dereje ýa-da 15 dereje;
Reaktiw basgançak, adatça, üç fazaly bolup, uly tork çykaryşyny amala aşyryp bilýär we basgançak burçy adatça 1,5 dereje, ýöne ses we yrgyldy gaty uly.Europeewropa we ABŞ ýaly ösen ýurtlarda 1980-nji ýyllarda ýok edildi;
gibrid ädim hemişelik magnit görnüşiniň we reaktiw görnüşiň artykmaçlyklaryny aňladýar.Iki fazaly we bäş faza bölünýär: iki fazaly basgançak burçy adatça 1,8 dereje, bäş fazaly basgançak burçy adatça 0,72 dereje.Basgançakly hereketlendirijiniň bu görnüşi iň giňden ulanylýar.
Iş wagty: Mart-25-2023