1. DC hereketlendirijileriniň klassifikasiýasy
1. Çotgasyz DC motor:
Çotgasyz DC hereketlendirijisi adaty DC motorynyň statoryny we rotoryny çalyşmakdyr.Onuň rotory howa boşlugynyň akymyny döretmek üçin hemişelik magnitdir: stator armatura bolup, köp fazaly sargylardan durýar.Gurluşynda hemişelik magnit sinhron hereketlendirijisine meňzeýär.Çotgasyz DC motor statorynyň gurluşy adaty sinhron hereketlendirijiniň ýa-da induksiýa hereketlendirijisiniň gurluşy bilen deňdir.Köp fazaly sargylar (üç fazaly, dört fazaly, bäş fazaly we ş.m.) demir ýadrosyna ornaşdyrylýar.Sargylar ýyldyz ýa-da deltada birikdirilip bilner we inwertoryň tok turbalary amatly gatnaw üçin birikdirilip bilner.Rotor, esasan, ýokary mejbury güýç we samarium kobalt ýa-da neodiý demir bor ýaly ýokary dykyzlykly seýrek toprak materiallaryny ulanýar.Magnit polýuslarynyň dürli pozisiýalary sebäpli, ýerüsti magnit polýuslaryna, oturdylan magnit polýuslaryna we halka magnit polýuslaryna bölünip bilner.Motor korpusy hemişelik magnit hereketlendirijisi bolansoň, çotgasyz DC motoryna hemişelik magnit çotgasyz DC hereketlendirijisi hem diýilýär.
Çotgasyz DC hereketlendirijileri soňky ýyllarda mikroprosessor tehnologiýasynyň ösmegi we täze kuwwatly elektronyň ulanylmagy bilen ösdürilýärýokary kommutasiýa ýygylygy we pes güýji sarp edýän enjamlar, şeýle hem dolandyryş usullaryny optimallaşdyrmak we arzan bahaly, ýokary derejeli hemişelik magnit materiallarynyň ýüze çykmagy.DC motorynyň täze görnüşi ösdi.
Çotgasyz DC hereketlendirijileri diňe bir adaty DC hereketlendirijileriniň tizligini kadalaşdyrmak işini saklamak bilen çäklenmän, eýsem süýşýän aragatnaşyk we kommutasiýa uçgunlarynyň, ýokary ygtybarlylygyň, uzak ömrüň we pes sesiň artykmaçlyklaryna eýe, şonuň üçin olar howa giňişliginde, CNC maşyn gurallarynda giňden ulanylýar , robotlar, elektrik ulaglary we ş.m., kompýuter enjamlary we durmuş enjamlary giňden ulanyldy.
Elektrik üpjünçiliginiň dürli usullaryna görä, çotgasyz DC hereketlendirijilerini iki topara bölmek bolar: inedördül tolkun çotgasyz DC hereketlendirijileri, arka EMF tolkun formasy we üpjün edýän tolkun formasy ikisi hem gönüburçly tolkunlar, gönüburçly tolkun hemişelik magnit sinhron hereketlendirijileri hem diýilýär;Dişlenen DC hereketlendirijisi, arka EMF tolkun formasy we üpjün edýän tok tolkunynyň ikisi hem uly tolkun.
2. Dişli motor
(1) Hemişelik magnit DC hereketlendirijisi
Hemişelik magnit DC motor bölünişi: seýrek toprak hemişelik magnit DC hereketlendirijisi, ferrit hemişelik magnit DC hereketlendirijisi we alniko hemişelik magnit DC hereketlendirijisi.
Earth Seýrek ýer hemişelik magnit DC hereketlendirijisi: Ululygy kiçi we öndürijiligi has gowy, ýöne gymmat, esasan howa giňişliginde, kompýuterlerde, aşaky gurallarda we ş.m.
② Ferrit hemişelik magnit DC hereketlendirijisi: Ferrit materialdan ýasalan magnit polýus korpusy arzan we oňat öndürijilige eýe bolup, durmuş enjamlarynda, awtoulaglarda, oýunjaklarda, elektrik gurallarynda we beýleki ugurlarda giňden ulanylýar.
N Alnico hemişelik magnit DC hereketlendirijisi: Gymmat bahaly metallary köp sarp etmeli we bahasy ýokary, ýöne ýokary temperatura gowy uýgunlaşýar.Daşky gurşawyň temperaturasy ýokary ýa-da motoryň temperatura durnuklylygy zerur bolan ýagdaýlarda ulanylýar.
(2) Elektromagnit DC hereketlendirijisi.
Elektromagnit DC motor bölünişi: tolgundyryjy DC hereketlendirijisi, tolgundyrylan DC hereketlendirijisi, aýratyn tolgundyrylan DC hereketlendirijisi we birleşýän tolgundyryjy DC hereketlendirijisi.
① Seriýaly tolgundyrylan DC hereketlendirijisi: Tok yzygiderli, birleşdirilen we meýdan sargysy armatura bilen yzygiderli baglanyşýar, şonuň üçin bu hereketlendirijide magnit meýdany armatura tokynyň üýtgemegi bilen ep-esli üýtgeýär.Tolgundyryjy sargyda uly ýitginiň we naprýa .eniýeniň peselmegine sebäp bolmazlyk üçin, tolgundyryjy aýlawyň garşylygy näçe az bolsa, şonça-da gowy bolar, şonuň üçin DC seriýaly tolgundyryjy hereketlendiriji adatça has galyň sim bilen ýaralanýar we öwrümleriniň sany az bolýar.
Unt Şunt tolgundyrylan DC hereketlendirijisi: Awtoulagyň tolgundyrylan DC motorynyň meýdany egrem-bugram armatura sargysy bilen parallel birikdirilýär.Awtoulag generatory hökmünde hereketlendirijiniň terminal naprýa; eniýesi meýdanyň sargysyna güýç berýär;awtoulagyň motory hökmünde, meýdanyň aýlawy Şol bir elektrik üpjünçiligini paýlaşýararmatura bilen, öndürijilik taýdan aýratyn tolgundyrylan DC hereketlendirijisi bilen deňdir.
DC Aýry-aýry tolgundyrylan DC hereketlendirijisi: Meýdanyň sargysynyň armatura bilen elektrik baglanyşygy ýok we meýdan zynjyry başga bir elektrik üpjünçiligi bilen üpjün edilýär.Şonuň üçin meýdan togy armatura terminaly naprýa .eniýesine ýa-da armatura tokyna täsir etmeýär.
④ Goşma-tolgundyryjy DC hereketlendirijisi: Goşma-tolgundyryjy DC hereketlendirijisinde iki sany tolgundyryjy sargy bar, şunt tolgunmasy we seriýaly tolgunma.Eger-de yzygiderli tolgundyryjy sargydan emele gelen magnitomotiw güýji, awtoulagyň tolgundyrylmagy netijesinde emele gelen magnitomotiw güýji bilen bir ugurda bolsa, önümiň birleşmesi tolgunmasy diýilýär.Iki magnitomotiw güýçleriň ugry ters bolsa, oňa diferensial birleşme tolgunmasy diýilýär.
2. DC motorynyň iş prinsipi
DC motorynyň içinde halka görnüşli hemişelik magnit bar we tok amper güýji döretmek üçin rotordaky rulondan geçýär.Rotordaky rulon magnit meýdanyna paralel bolanda, aýlanmagyny dowam etdirende magnit meýdanynyň ugry üýtgär, şonuň üçin rotoryň ujundaky çotga geçer. Plastinalar biri-biri bilen kontaktda bolar, ugry rulondaky tok hem üýtgeýär we öndürilen Lorentz güýjüniň ugry üýtgewsiz galýar, şonuň üçin hereketlendiriji bir tarapa aýlanmagyny dowam etdirip biler.
DC generatorynyň iş prinsipi, armatura rulonyna täsir eden AC elektromotiw güýjini kommutator we çotganyň kommutasiýa täsiri bilen çotganyň ujundan çekilende DC elektromotiw güýjüne öwürmekdir.
Induksion elektromotiw güýjüň ugry sag tarapdaky düzgüne laýyklykda kesgitlenýär (magnit meýdany çyzygy el aýasyna, baş barmak geçirijiniň hereket ugruna, beýleki dört barmagyň ugry bolsa geçirijide induksion elektromotiw güýjüň ugry).
Geçirijide hereket edýän güýjüň ugry çep tarapdaky düzgün bilen kesgitlenýär.Elektromagnit güýçleriň bu jübüti armaturada hereket edýän torky emele getirýär.Bu tork aýlanýan elektrik enjamynda elektromagnit tork diýilýär.Torkuň ugry, armaturany sagat tersine öwürmäge synanyşyp, sagat tersine.Bu elektromagnit tork armaturadaky garşylyk momentini ýeňip geçip bilýän bolsa (meselem, sürtülme we beýleki ýük torklary sebäpli ýüze çykýan garşylyk momenti), armatura sagat tersine aýlanyp biler.
Iş wagty: 18-2023-nji mart